两个人不是夫妻但自愿一起同居，这一行为本身在大多数情况下并不违法，但需根据具体情况来判断是否涉及法律问题。以下是对此问题的全面分析：
一、不违法的情况
双方均为单身且自愿同居：
- 在双方均为单身且自愿的前提下，同居行为并不违法。我国法律并未明确禁止此类同居关系，它主要受到道德规范的调整。例如，恋爱中的男女在相互了解、自愿的基础上选择同居，这是他们个人生活方式的选择，法律通常不会干涉。
离婚后双方自愿同居：
- 夫妻双方已办理离婚手续，解除了婚姻关系后，若双方自愿选择继续共同居住，同样不违法。因为离婚后，双方在法律上均恢复为单身状态，有权自主决定自己的居住方式。
二、可能违法的情况
一方或双方有配偶：
- 如果一方或双方已经结婚，却与他人以夫妻名义共同生活进行同居，这种行为可能涉嫌重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，将受到法律的制裁，处二年以下有期徒刑或者拘役。这里的“重婚”不仅指办理了结婚登记的重婚，也包括虽未办理结婚登记但以夫妻名义共同生活形成的事实婚姻。
- 此外，即使不以夫妻名义同居，也可能违反《中华人民共和国民法典》中关于夫妻忠实义务的规定，导致离婚时配偶主张损害赔偿。
与未成年人同居：
- 如果一方为成年人，另一方为未满14周岁的未成年人，无论未成年人是否自愿，与之同居都可能涉嫌强奸罪。因为未成年人在法律上不具备完全的性自主能力，与其发生性关系会对其身心健康造成严重损害。
- 即使未成年人已满14周岁，但若成年人利用其心智不成熟等因素进行引诱、胁迫等，与其同居并发生性关系，也可能构成犯罪。
同居期间的违法行为：
- 非夫妻关系的男女在同居期间，如果存在暴力、虐待、侵犯他人权益等行为，同样是违法的，并将受到法律的制裁。这些行为包括但不限于身体伤害、精神折磨、财产侵占等。
三、道德与社会影响
- 即使非夫妻同居在法律上不构成违法，但如果其中一方有家庭还与外人同居，虽然不一定触犯法律，但显然违反了婚姻道德和社会公德。这种行为可能会引发家庭矛盾，对家庭成员造成心理和情感上的伤害。
- 因此，在选择同居时，双方应慎重考虑，尊重婚姻和家庭的价值，避免给自己和他人带来不必要的麻烦和痛苦。
四、法律建议
- 非夫妻关系的男女在同居前，应充分了解彼此的情况，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷和风险。
- 对于同居期间可能涉及的财产问题、子女抚养问题等，应提前进行协商并达成书面协议。如有需要，可以向我咨询，以确保自身权益得到妥善保护。
综上所述，非夫妻自愿同居是否违法需根据具体情况来判断。在一般情况下不违法，但在特定情况下可能涉嫌犯罪或违反道德规范。因此，建议双方在做出决定前充分了解相关法律法规和道德规范，谨慎选择自己的生活方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。