两个人自愿同居是否违法，需分情况讨论：

1. 双方均为单身成年人且自愿同居

   • 不违法：根据现行法律，单身成年人之间自愿同居属于个人生活选择，不违反《民法典》或《刑法》的禁止性规定。只要双方自愿、无利益纠纷且未影响他人家庭，法律不会干预。
   • 例外情形：若同居期间涉及金钱交易（如卖淫嫖娼），则可能违反《治安管理处罚法》，需承担行政责任。

2. 一方或双方已婚且以夫妻名义同居

   • 可能构成重婚罪：根据《刑法》第二百五十八条，有配偶者与他人以夫妻名义同居，或明知他人有配偶仍与之同居的，处二年以下有期徒刑或拘役。
   • 民事责任：若原配偶起诉离婚并主张损害赔偿，同居方需承担《民法典》第一千零九十一条规定的离婚过错赔偿责任。
   • 证据认定：需证明同居双方以夫妻名义共同生活（如举办婚礼、对外以夫妻相称、共同生育子女等），具体证据包括录音录像、邻居证言、共同生活记录等。

3. 一方已婚但未以夫妻名义同居

   • 不构成犯罪，但违反道德规范：此类行为虽不触犯《刑法》，但违反《民法典》第一千零四十二条关于“禁止有配偶者与他人同居”的规定，可能成为原配偶起诉离婚的法定理由。
   • 民事后果：原配偶可依据《民法典》第一千零七十九条主张离婚，并要求同居方赔偿精神损害（如存在过错）。

法律建议：

• 若双方均为单身，同居前可签订《同居协议》，明确财产分割、债务承担等事项，避免后续纠纷。
• 若一方已婚，建议避免同居行为，以免承担刑事或民事责任。若原配偶发现同居事实，可能通过诉讼主张离婚及赔偿。
• 若同居期间发生纠纷（如财产分割、子女抚养），可依据《民法典》合同编或婚姻家庭编的相关规定主张权利。

总结：自愿同居的合法性取决于双方婚姻状态及同居方式。单身成年人同居无违法风险，但已婚者需谨慎避免触犯重婚罪或道德规范。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。