在大多数情况下，双方自愿发生性关系并不犯法，但存在一些特殊情况可能构成违法犯罪。以下是对这一问题的详细分析：

1. 一般情况下的自愿性行为：

   • 在双方均具备完全行为能力，且性行为完全基于自愿、平等和尊重的基础上进行时，这种行为并不违反法律。法律尊重个人的性自主权和隐私权，不会对此进行干涉。

2. 涉及未成年人的特殊情况：

   • 与不满十四周岁的幼女发生性关系：无论幼女是否表示“自愿”，这种行为均以强奸罪论处。因为不满十四周岁的幼女在法律上被视为无性行为自主决定权，其认知和判断能力尚不足以对性行为作出有效同意。这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益。

3. 存在特定关系的情况：

   • 在监护、教养、医疗、宗教指导等特殊关系中，如果一方利用这种优势地位或影响力与对方发生性行为，即便看似“自愿”，也可能被认定为违法犯罪行为。例如，教师利用职权与学生发生性关系，即使学生表示“自愿”，也可能构成犯罪。这是为了保护处于相对弱势地位的一方免受不正当的侵害。

4. 违背真实意愿的情况：

   • 如果其中一方在发生性关系时采用暴力、胁迫或其他手段，使对方处于不能反抗、不敢反抗或不知反抗的状态下，那么这种行为就构成了强奸罪。这强调了性行为的自愿性必须建立在双方真实、自由的基础上，任何违背对方真实意愿的性行为都是违法的。

5. 其他特殊情况：

   • 除了上述情形外，还有一些特殊情况也需要注意。例如，在某些地区或文化背景下，性行为可能受到特定的道德规范或宗教规定的约束。如果性行为违反了这些规定，即使双方是“自愿”的，也可能面临法律问题或社会规范的约束。此外，涉及性交易等违法行为也是绝对禁止的，无论双方是否“自愿”。

法律建议：

• 在任何情况下，都应尊重他人的意愿和权利，确保性行为是基于双方真实、自由和平等的意愿进行的。
• 如果对性行为的合法性存在疑问或担忧，建议及时咨询法律专业人士以获取准确的法律意见和指导。
• 特别要注意保护未成年人的身心健康和合法权益，避免与未成年人发生性关系。

可能后果：

• 如果违反法律规定发生性行为，可能面临刑事指控和相应的法律制裁，如强奸罪等。
• 除了法律后果外，还可能对受害者的身心健康造成严重伤害，并影响其未来的生活和发展。

总之，双方自愿发生性关系在大多数情况下并不犯法，但必须遵守法律规定和道德规范，尊重他人的意愿和权利。如果有任何疑问或担忧，请随时向我咨询。