针对您提出的“满15岁双方自愿是否违法”的问题，这主要涉及到未成年人性行为及性保护的法律范畴。首先，我们需要明确的是，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪，这是基于我国法律对未成年人的特殊保护原则。

对于已满14周岁但未满16周岁的未成年人，虽然他们在法律上被视为有一定的行为能力，但在性行为方面，法律仍然持谨慎态度。如果与这个年龄段的未成年人发生性关系，即使双方自愿，也可能因涉及未成年人保护、性道德及社会公序良俗等问题而面临法律风险。特别是当一方利用年龄、心智成熟度或经济地位等优势，对另一方进行诱导、欺骗或胁迫时，更可能构成犯罪。

从您提供的参考信息中，我们可以看到两个典型案例：

1. 第一个案例中，被告人吴某（17岁）与被害人江某（12岁）发生性关系，尽管江某可能表示了某种程度的“自愿”，但由于江某未满14周岁，吴某的行为仍然被认定为强奸罪。

2. 第二个案例中，被告人杨某通过诱导、要挟等手段，迫使不满14周岁的孙某发送私密照片和视频，并观看其隐私部位，杨某的行为被认定为猥亵儿童罪。这个案例进一步说明了，即使没有实际的身体接触，利用网络等手段对未成年人进行性侵害也是违法的。

总结来说：

• 与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论是否自愿，均违法。
• 与已满14周岁但未满16周岁的未成年人发生性关系，即使双方自愿，也可能因涉及未成年人保护等问题而面临法律风险。
• 未成年人的性行为应受到严格的法律和社会监管，以保护他们的身心健康和未来发展。

建议：

• 未成年人应增强自我保护意识，了解性行为的法律后果和道德责任。
• 家长和监护人应加强对未成年人的性教育，引导他们树立正确的性观念和价值观。
• 社会各界应共同努力，为未成年人创造一个安全、健康的成长环境。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告知。