结论：双方均不满14周岁且双方自愿的情况下，是否构成犯罪需分情况讨论，主要取决于行为性质及是否涉及性侵害等特定罪名。以下从不同角度详细分析：

1. 性侵害相关犯罪

• 与不满14周岁的幼女发生性关系：
  根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，无论幼女是否自愿，只要与其发生性关系，均构成强奸罪，且从重处罚。这是因为法律认为不满14周岁的幼女缺乏性同意能力，其“自愿”在法律上无效。
  示例：若13岁男孩与12岁女孩自愿发生性关系，男孩仍构成强奸罪。

• 双方均为不满14周岁的未成年人：
  若双方均为不满14周岁的未成年人（如均为13岁），且自愿发生性关系，一般不构成强奸罪。但需注意：

  • 若行为造成严重后果（如身体伤害、传播疾病等），可能涉及其他罪名（如故意伤害罪）；
    
  • 若一方利用优势地位（如年龄、智力、体力等）迫使对方就范，仍可能构成强奸罪。

2. 其他犯罪行为

• 非性侵害类犯罪：
  若双方自愿实施其他行为（如盗窃、故意伤害等），年龄是判断责任能力的重要因素。根据《刑法》第十七条：
  
  • 已满12周岁不满14周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任；
    
  • 未满12周岁的未成年人，完全不负刑事责任。
    示例：若13岁男孩与12岁女孩自愿盗窃财物，因未达到盗窃罪的刑事责任年龄（16周岁），一般不构成犯罪，但可能面临批评教育或专门矫治教育。

3. 特殊情形下的责任

• 利用优势地位或特殊关系：
  即使双方均不满14周岁，若一方利用监护、教育、医疗等特殊职责关系迫使对方就范，可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
  示例：若老师（已满14周岁）利用职权与未成年学生（不满14周岁）自愿发生性关系，老师仍构成强奸罪。

4. 法律保护与社会责任

• 对未成年人的特殊保护：
  法律对不满14周岁的未成年人实施严格保护，无论其是否“自愿”，只要涉及性侵害或严重暴力行为，均可能构成犯罪。
  
• 社会责任与教育：
  家长、学校和社会应加强对未成年人的性教育和法律教育，引导其树立正确的价值观，避免因无知或冲动触犯法律。

建议

1. 若涉及性侵害：立即向公安机关报案，保护未成年人权益；
   
2. 若涉及其他行为：根据行为性质和后果，咨询专业律师评估法律风险；
   
3. 日常教育：加强对未成年人的法律意识和自我保护意识培养。

如有具体案件或疑问，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律分析。