结论：女孩满15周岁且双方自愿的情况下，是否构成犯罪需分情况讨论。一般来说，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论是否自愿，均构成强奸罪；而与已满14周岁未满16周岁的未成年女性发生性关系，在特定条件下（如存在欺骗、胁迫等）可能构成犯罪，但双方自愿且不存在其他违法情形时，通常不构成犯罪。不过，若涉及其他违法行为（如组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等），则可能构成其他犯罪。

详细分析：

1. 与未满14周岁的幼女发生性关系：

   • 根据我国《刑法》第二百三十六条的规定，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均以强奸罪论处，并从重处罚。这是因为未满14周岁的幼女在法律上被视为无性同意能力，其“自愿”在法律上不被认可。

2. 与已满14周岁未满16周岁的未成年女性发生性关系：

   • 在这种情况下，如果双方自愿且不存在欺骗、胁迫等违法情形，通常不构成犯罪。因为已满14周岁的未成年女性在法律上被视为具有一定的性同意能力。
   • 但是，如果存在欺骗、胁迫等手段使未成年女性同意发生性关系，或者利用未成年女性无知、无辨别能力等情形与其发生性关系，则可能构成强奸罪或其他相关犯罪。

3. 涉及其他违法行为：

   • 即使双方自愿且未成年女性已满14周岁，如果行为涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等违法行为，则可能构成组织卖淫罪、强迫卖淫罪、引诱幼女卖淫罪、容留卖淫罪、介绍卖淫罪等其他犯罪。

法律建议：

• 对于未成年人来说，其身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，无论是否自愿，与未成年人发生性关系都应谨慎对待，避免触犯法律。
• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议立即咨询专业律师，以便根据具体情况提供法律帮助和指导。
• 作为家长或监护人，应加强对未成年人的性教育和保护，提高他们的自我保护意识和能力。

可能法律后果：

• 如果构成强奸罪或其他相关犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在特定严重情形下）。
• 除了刑事处罚外，还可能面临民事赔偿、社会舆论压力等后果。

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