针对您提出的“年满15周岁双方自愿是否违法”的问题，这主要涉及到未成年人性行为及法律保护的相关内容。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均构成犯罪。这是因为法律对未成年人的保护有着特别的规定，特别是针对幼女（未满14周岁的女性）的保护更为严格。这是因为未成年人在心理、生理上尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力，因此法律对他们的保护更为周全。
对于您提到的“年满15周岁双方自愿”的情况，虽然双方均已超过14周岁，但15周岁仍属于未成年人范畴。在这种情况下，如果双方是自愿发生性关系，且没有受到强迫、诱导或其他不法行为的侵害，从法律条文直接规定来看，并不直接构成犯罪。然而，这并不意味着这种行为是值得鼓励或被社会所接受的。
需要强调的是：
法律保护的首要任务是未成年人的身心健康和合法权益。即使双方自愿，未成年人的性行为仍然可能对其心理、生理发展产生不良影响。
成年人与未成年人交往时应特别注意尊重对方的意愿和选择，避免任何形式的强迫或诱导行为。这是法律对成年人的基本要求，也是道德和社会公序良俗的体现。
家长和监护人应加强对未成年人的教育和引导，帮助他们树立正确的性观念，增强自我保护意识，避免陷入不必要的风险。
社会应共同营造一个健康、安全的成长环境，减少未成年人接触不良信息的机会，降低他们受到性侵害的风险。
综上所述，虽然从法律条文直接规定来看，年满15周岁双方自愿发生性关系并不直接构成犯罪，但这种行为仍然需要谨慎对待。我们应尊重未成年人的权益和身心健康，遵守法律法规，共同营造一个安全、健康的成长环境。如果您或您身边的人遇到相关问题，建议及时咨询专业律师或相关机构以获取更具体的法律帮助。