关于“女满16周岁双方自愿父母同意是否算违法”的问题，结论前置：这主要取决于具体行为性质，若涉及性行为或婚姻关系，则可能涉及法律问题；若仅为一般交往，则通常不违法。 以下从不同角度详细分析：

一、涉及性行为的情况

1. 与未成年人发生性关系：

   • 根据我国法律，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪，这是基于对未成年人的特殊保护。
   • 对于已满14周岁但未满16周岁的未成年人，如果与其发生性关系的是以金钱或财物为交换，或者利用其无知、无力反抗等状态，也可能构成犯罪。
   • 若女方已满16周岁，且双方自愿，通常不构成犯罪。但需注意，如果女方虽已满16周岁但精神、智力发育不完全，无法有效表达自己的意愿，或者存在其他特殊情况（如被胁迫、欺诈等），则可能仍构成犯罪。

2. 父母同意的影响：

   • 父母的同意并不能改变法律对未成年人保护的基本原则。即使父母同意，如果行为本身违法，仍然会受到法律的制裁。
   • 在涉及未成年人的性行为中，父母的同意通常不被视为合法化的理由。

二、涉及婚姻关系的情况

1. 法定婚龄：

   • 根据我国《民法典》的规定，女性法定婚龄为20周岁。未达到法定婚龄而结婚的，婚姻无效。
   • 因此，即使女方已满16周岁且双方自愿、父母同意，也不能办理结婚登记，这样的婚姻在法律上是无效的。

2. 事实婚姻：

   • 在某些情况下，双方可能未办理结婚登记但以夫妻名义共同生活，这被称为事实婚姻。
   • 对于事实婚姻，我国法律在特定历史时期有过承认，但自1994年2月1日民政部《婚姻登记管理条例》公布实施以后，我国不再承认事实婚姻。
   • 因此，即使双方以夫妻名义共同生活，如果未办理结婚登记，也不受法律保护。

三、一般交往的情况

• 如果双方只是进行一般的交往，如约会、聊天等，且没有涉及性行为或婚姻关系，那么通常不违法。
• 在这种情况下，父母的同意可能更多地是出于对子女交往的关心和监督，而不是法律上的必要条件。

四、特殊情况与建议

• 特殊情况：如果女方虽然已满16周岁，但存在精神、智力障碍等特殊情况，导致其无法有效表达自己的意愿或保护自己的权益，那么任何与其发生的性行为或婚姻关系都可能受到法律的严格审查。
• 建议：无论何种情况，都应尊重未成年人的权益和意愿，避免利用其无知或无力反抗的状态进行任何违法或不当的行为。同时，父母也应加强对子女的教育和监督，引导其树立正确的价值观和法律意识。

总结来说，女满16周岁双方自愿父母同意是否违法，取决于具体行为性质。若涉及性行为或婚姻关系，则可能涉及法律问题；若仅为一般交往，则通常不违法。 在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重未成年人的权益和意愿。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。