结论：已满16岁双方自愿的情况下，一般不属于违法，但具体还需看从事的活动类型及相关法律规定。

详细分析：

1. 一般劳动活动：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，年满16周岁的未成年人已经具备了一定的劳动权利能力和劳动行为能力，可以被合法招用，并从事一般的劳动活动。这意味着，如果已满16岁的双方自愿参与劳动活动，且该活动不违反法律法规的强制性规定，那么这种行为是合法的。

2. 特殊行业或岗位：

   • 尽管年满16岁的未成年人可以从事一般的劳动活动，但法律对某些特殊行业或岗位有额外的限制。例如，用人单位不得安排未成年工从事矿山井下、有毒有害、国家规定的第四级体力劳动强度的劳动以及其他禁忌从事的劳动。如果已满16岁的双方自愿从事这些被禁止的劳动活动，那么这种行为就是违法的。

3. 文艺、体育和特种工艺单位：

   • 对于文艺、体育和特种工艺单位来说，如果确实需要招用未满十六周岁的未成年人（在极特殊且符合审批条件的情况下），必须依照国家有关规定履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。但这一规定主要针对的是未满16周岁的未成年人，对于已满16岁的未成年人则不适用。不过，如果这些单位在招用已满16岁的未成年人时，存在违反法律法规或侵犯未成年人权益的行为，那么这种行为同样是违法的。

4. 其他法律考量：

   • 除了劳动法之外，还有其他法律法规可能对已满16岁双方自愿的行为产生影响。例如，如果双方自愿进行的是某种交易或合同行为，那么就需要考虑合同法等相关法律法规的规定。如果行为违反了这些法律法规的强制性规定或公序良俗，那么这种行为也可能是违法的。

建议与后果：

• 建议：对于已满16岁的双方来说，在自愿参与任何活动之前，都应该先了解相关的法律法规和规定，确保自己的行为合法合规。同时，用人单位或组织者在招用已满16岁的未成年人时，也应该严格遵守相关法律法规和特殊规定，保障未成年人的合法权益。

• 法律后果：如果已满16岁的双方自愿从事的行为违反了法律法规的强制性规定或侵犯了他人的合法权益，那么可能会面临法律责任和处罚。这包括但不限于罚款、赔偿损失、承担刑事责任等。

总结：已满16岁双方自愿的情况下，一般不属于违法，但具体还需看从事的活动类型及相关法律规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。