关于已满14周岁未满16周岁双方自愿行为是否构成犯罪的问题，需要分情况讨论：

1. 性行为相关：

   • 与不满14周岁的幼女发生性关系：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款的规定，如果一方是已满14周岁未满16周岁的男性，与不满14周岁的幼女发生性关系，即使双方“自愿”，该男性也构成强奸罪。这是因为幼女身心发育尚不成熟，缺乏辨别是非的能力，不理解性行为的后果与意义，法律因此给予其特殊保护。
   • 与已满14周岁的女性发生性关系：如果双方均已满14周岁且自愿发生性关系，并且没有涉及其他违法行为（如强迫、威胁等），则一般情况下不构成强奸罪。这是因为双方均已达到一定的年龄和心智成熟度，能够自主决定自己的性行为。但需要注意的是，如果双方年龄相差较大或者存在其他恶劣情节，仍有可能构成犯罪。
   • 特殊职责人员性侵：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，无论女方是否自愿，都构成负有照护职责人员性侵罪，将受到法律的制裁。

2. 其他行为相关：

   • 聚众淫乱活动：对于已满14周岁的人参与聚众进行淫乱活动的情况，由于聚众淫乱罪的刑事责任年龄要求是已满16周岁，因此已满14周岁未满16周岁的人实施该行为不构成聚众淫乱罪，不会受到刑事处罚。但根据法律规定，可能会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
   • 其他违法行为：如果两个已满14周岁未满16周岁的未成年人自愿参与了某种行为，但该行为本身具有违法性（如盗窃、故意伤害等），那么他们仍然可能因此受到法律的制裁。因为在这个年龄段，他们已经具备了一定的刑事责任能力，需要对自己的违法行为负责。

法律建议：

• 增强法律意识：无论年龄大小，都应该增强法律意识，了解哪些行为是违法的，哪些行为是受到法律保护的。
• 尊重他人权益：在性行为方面，应该尊重对方的意愿和权益，避免任何形式的强迫或威胁。
• 寻求帮助：如果遇到任何法律问题或困惑，应该及时向家长、老师或专业律师寻求帮助。

可能后果：

• 如果行为触犯了法律，无论是否自愿，都可能需要承担相应的法律责任，包括刑事责任和民事责任。
• 即使不构成犯罪，某些行为也可能受到道德和伦理的谴责，对个人声誉和未来发展造成不良影响。

总结：已满14周岁未满16周岁双方自愿行为是否构成犯罪，取决于行为的性质、情节以及行为人的年龄和主观故意等多个因素。因此，在日常生活中，我们应该严格遵守法律法规，避免任何可能触犯法律的行为。如果有任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。