未满14周岁自愿发生性行为，在我国法律体系中不构成犯罪。以下是对这一结论的详细解释和分析：

1. 法律对未成年人的特殊保护：

   • 根据我国法律，不满14周岁的人被认定为无刑事责任能力人。这意味着，无论他们实施何种行为，包括自愿发生性行为，都不应被追究刑事责任。
   • 这一规定体现了法律对未成年人的特殊保护原则，旨在防止未成年人的权益受到进一步的侵害，避免他们在身心尚未成熟的阶段遭受不应有的法律制裁。

2. 未满14周岁自愿发生性行为的法律后果：

   • 虽然未满14周岁的人自愿发生性行为不构成犯罪，但这并不意味着这种行为没有法律后果或社会影响。
   • 在实际情况中，如果涉及到其他相关问题，如民事赔偿、心理辅导等，就需要根据具体的案件情况，依据相关的法律规定进行妥善处理。

3. 对未成年人的教育和引导：

   • 对于未满14周岁的未成年人，社会和家庭应给予更多的关爱和教育，引导他们树立正确的价值观和性观念。
   • 学校和社区也应加强性教育，提高未成年人的自我保护意识和能力，防止他们受到不良行为的侵害。

4. 特殊情况下的法律责任：

   • 需要注意的是，如果与未满14周岁的未成年人发生性行为的一方是成年人，且明知对方年龄，那么该成年人可能构成强奸罪或其他相关犯罪，并受到法律的制裁。

综上所述，未满14周岁自愿发生性行为在我国法律体系中不构成犯罪，但这并不意味着这种行为可以被忽视或纵容。社会和家庭应加强对未成年人的教育和引导，保护他们的身心健康和合法权益。如果你有关于未成年人保护或性犯罪方面的法律问题，可以直接向我咨询。