不知道未成年自愿发生性行为也可能构成犯罪。具体是否构成犯罪，以及犯罪的严重程度，取决于未成年人的年龄以及行为人的身份和行为性质。

一. 与不满14周岁的幼女发生性关系

• 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，无论幼女是否自愿，只要与不满14周岁的幼女发生性关系，都以强奸罪论处，且会从重处罚。这是因为幼女身心发育尚不成熟，法律对其给予绝对保护。

二. 与已满14周岁但未满18周岁的未成年人发生性关系

• 在双方自愿且未造成严重后果的情况下，一般不构成犯罪。但如果存在特殊职责关系，如监护、收养、看护、教育、医疗等，即使未成年人自愿，相关人员也可能构成负有照护职责人员性侵罪。
• 若行为人采取强制手段，则无论未成年人是否自愿，都构成强奸罪。

三. 特殊情况说明

• 如果行为人确实不知道对方为未成年人，且没有采取任何强制手段，情节轻微且未造成严重后果，根据具体情况，可能不认为是犯罪。但这并不意味着此类行为被鼓励或容忍，而是基于法律对具体情况的灵活处理。

我的观点：在与未成年人发生性行为的问题上，法律给予了未成年人特殊的保护。无论行为人是否知道对方的年龄，只要与未成年人发生性关系，都可能面临法律的制裁。因此，我建议所有人在与他人发生性行为前，务必确认对方的年龄和身份，以避免触犯法律。如有进一步需要，您可以继续咨询我。