未满14周岁的双方自愿行为是否构成犯罪，需根据具体行为类型和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 性行为相关：

   • 与不满14周岁的幼女发生性关系：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款的规定，无论幼女是否自愿，与其发生性关系均构成强奸罪，且应从重处罚。这是因为幼女身心发育尚未成熟，缺乏足够的认知能力和自我保护能力，法律因此给予其特殊保护。
   • 与已满14周岁的女性发生性关系：如果双方均已满14周岁，且自愿发生性关系，没有涉及强迫、威胁等违法行为，则一般情况下不构成强奸罪。但需注意，如果行为人利用优势地位（如师生关系、监护关系等）或通过欺骗、威胁等手段迫使女方就范，则可能构成强奸罪或其他相关犯罪。

2. 其他行为类型：

   • 聚众淫乱活动：对于未满16周岁的人参与聚众进行淫乱活动的情况，由于聚众淫乱罪的刑事责任年龄要求是已满16周岁，因此未满16周岁的人实施该行为不构成聚众淫乱罪，不会受到刑事处罚。但根据法律规定，可能会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
   • 其他违法行为：如果未满14周岁的双方自愿参与了其他违法行为（如盗窃、故意伤害等），那么他们仍然可能因此受到法律的制裁。因为行为的违法性并不取决于是否自愿，而是取决于行为本身的性质和后果。

3. 综合考量因素：

   • 年龄与责任能力：未满14周岁的未成年人通常被视为限制民事行为能力人，他们在法律上承担一定的责任，但并非完全责任。因此，在评估行为是否构成犯罪时，还需考虑其行为时的具体情境和心智状态。
   • 行为的性质与情节：行为的性质和情节也是判断犯罪与否的关键因素。例如，即使两个未满14周岁的未成年人自愿参与了某种行为，但如果该行为本身具有违法性，那么他们仍然可能因此受到法律的制裁。
   • 主观故意与后果：行为人的主观故意和行为的后果同样重要。在某些情况下，即使行为人声称是“双方自愿”，但如果其行为造成了严重的社会危害或侵犯了他人的合法权益，也不能免除其刑事责任。

法律建议：

• 对于未成年人及其家长，应加强对未成年人的性教育和法律教育，提高他们的自我保护意识和能力。
• 如果发现未成年人可能涉及违法行为，应及时向相关部门报告，并寻求法律帮助。
• 对于涉嫌与未成年人发生性关系或其他违法行为的行为人，应依法接受调查和处理，如果构成犯罪，将依法追究其刑事责任。

总结：未满14周岁的双方自愿行为是否构成犯罪，需根据具体行为类型和法律规定来判断。在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，避免任何可能触犯法律的行为。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。