结论前置：14岁以上自愿发生性行为是否构成犯罪，需分情况讨论，若双方均年满14周岁且自愿，一般不构成犯罪；但若一方未满14周岁，即使自愿，另一方也可能构成强奸罪。以下从法律定义、年龄界限、特殊情形等角度详细分析：
一、法律定义与核心原则
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，强奸罪的核心构成要件是“违背妇女意志”。若双方均年满14周岁且自愿发生性行为，法律默认双方具备性同意能力，不构成犯罪。但需注意：“自愿”需是真实、无胁迫、无欺骗的意愿表达，若存在威胁、利诱等情形，仍可能构成犯罪。
二、年龄界限的关键作用
双方均年满14周岁：
若双方均达到14周岁且自愿，法律不干预。例如，15岁的甲与16岁的乙自愿发生性行为，不构成犯罪。但需提醒：未成年人身心发育未成熟，即使法律不禁止，也可能面临道德或家庭层面的争议。
一方未满14周岁：
根据《刑法》及司法解释，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论对方是否自愿，均以强奸罪论处（从重处罚）。例如，15岁的甲与13岁的乙发生性行为，即使乙表示自愿，甲仍可能构成强奸罪。
例外情形：若双方年龄接近（如相差不到2岁），且情节轻微（如偶尔发生、未造成严重后果），可能按《刑法》第十三条“情节显著轻微危害不大”不认为是犯罪，但需结合具体案情判断。
三、特殊情形的法律认定
精神障碍或智力低下者：
若一方因精神疾病、智力障碍等无法表达真实意愿，即使年龄达标，另一方也可能构成强奸罪。例如，15岁的甲与患有中度智力障碍的14岁乙发生性行为，乙因无法理解性行为后果而表示“自愿”，甲仍可能构成犯罪。
利用职权或从属关系：
若一方利用监护、教育、医疗等职权或从属关系，迫使对方“自愿”发生性行为，可能构成强奸罪。例如，教师利用职权威胁学生与其发生性关系，即使学生表示“自愿”，教师仍可能被追责。
四、法律后果与风险提示
刑事责任：
构成强奸罪的，处三年以上十年以下有期徒刑；若存在奸淫幼女、情节恶劣等情形，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
民事赔偿：
受害方可要求赔偿医疗费、心理治疗费等损失，甚至主张精神损害赔偿。
社会影响：
刑事犯罪记录可能影响个人升学、就业及社会评价，尤其对未成年人影响深远。
五、建议与提醒
未成年人保护：
家长、学校应加强性教育，引导未成年人正确认识性行为后果，避免因好奇或冲动触犯法律。
法律边界意识：
即使双方自愿，也需确保对方具备性同意能力（如年龄、精神状态），避免因误解法律而承担刑事责任。
及时咨询：
若涉及此类纠纷，建议第一时间保留证据（如聊天记录、伤情鉴定等），并向我咨询具体应对策略。
总结：14岁以上自愿发生性行为是否犯罪，核心在于双方年龄及性同意能力。法律对未成年人及特殊群体有更强保护，切勿因“自愿”表象忽视法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情。