结论：16岁自愿发生性行为是否构成犯罪，需根据具体情况判断，一般情况下不构成犯罪，但若涉及特定对象或情形则可能构成犯罪。以下从不同角度详细分析：

一、一般情况下不构成犯罪

根据我国《刑法》的相关规定，与已满14周岁不满16周岁的未成年女性自愿发生性关系，如果双方年龄差距不大（通常指不超过4岁），且不存在强迫、欺骗等手段，一般不构成犯罪。这是因为在这个年龄段，虽然未成年女性尚未达到完全民事行为能力，但已经具备了一定的性自主意识和判断能力，法律在一定程度上尊重其性自主权。

二、特定情形下可能构成犯罪

1. 与未满14周岁的幼女发生性关系：

   • 无论幼女是否自愿，与未满14周岁的幼女发生性关系，都构成强奸罪。这是因为幼女在法律上被视为无性自主能力，其“自愿”在法律上无效。
   • 法律依据：《刑法》第二百三十六条：“以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。”

2. 利用特定关系或手段强迫发生性关系：

   • 如果行为人利用监护、收养、教育、医疗等特殊关系，或者采用暴力、胁迫、欺骗等手段，迫使已满14周岁不满16周岁的未成年女性与其发生性关系，则构成强奸罪。
   • 法律依据：同样依据《刑法》第二百三十六条，上述行为均属于强奸罪的构成要件。

3. 组织、强迫、引诱、容留、介绍卖淫等情形：

   • 如果行为人组织、强迫、引诱、容留、介绍已满14周岁不满16周岁的未成年女性卖淫，或者与其发生性关系作为卖淫的一部分，则可能构成组织卖淫罪、强迫卖淫罪、引诱幼女卖淫罪等相关犯罪。
   • 法律依据：根据《刑法》第三百五十八条、第三百五十九条等相关规定，上述行为均受到法律的严厉制裁。

三、法律建议与风险提示

1. 尊重未成年人的性自主权：

   • 无论年龄大小，都应尊重未成年人的性自主权，避免利用其心智不成熟或特殊关系进行性侵害。

2. 增强法律意识：

   • 了解并遵守相关法律法规，明确与未成年人发生性关系的法律后果，避免触犯法律红线。

3. 及时寻求法律帮助：

   • 如果遇到相关法律问题或纠纷，应及时向专业律师咨询，以便得到及时、有效的法律帮助。

最后，性行为涉及复杂的法律和道德问题，特别是与未成年人相关的性行为更是受到法律的严格规制。因此，在处理此类问题时，务必谨慎行事，遵守法律法规，尊重未成年人的权益和尊严。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。