您好，关于您提出的“刚满十四周岁自愿算违法吗”这个问题，需要明确的是，年龄本身并不直接决定一个行为是否违法，而是要看具体行为是否违反了法律规定。不过，针对您提到的“十四周岁”这一关键年龄点，我可以结合新修订的《治安管理处罚法》中关于未成年人的相关规定，给您做详细解答。

首先，我们要明确的是，十四周岁是一个重要的法律年龄界限。在新修订的《治安管理处罚法》中，对于十四周岁至十六周岁的未成年人，法律有特别的规定。一般来说，这个年龄段的未成年人如果初次违反治安管理，且情节不严重、影响不恶劣的，通常不会执行行政拘留。但是，如果一年内两次以上违反治安管理，或者初次违法但情节严重、影响恶劣的，是可以依法执行行政拘留的。

接下来，我们针对“自愿”这一表述进行具体分析。在法律语境下，“自愿”通常指的是个人在没有受到强迫、威胁或欺诈的情况下，自主做出的决定或行为。然而，“自愿”并不等同于“合法”。即使一个行为是自愿的，但如果它违反了法律的规定，比如涉及欺凌、盗窃、有偿陪侍等违法行为，那么这个行为仍然是违法的，需要承担相应的法律责任。

此外，我还想强调的是，法律对未成年人的保护并不意味着对未成年人违法行为的纵容。新修订的《治安管理处罚法》在加强对未成年人保护的同时，也明确了对未成年人违法行为的惩处措施。对于不执行行政拘留处罚的违法未成年人，公安机关会采取相应的矫治教育等措施，以帮助他们认识错误、改正行为。

最后，我想给您一些建议。作为未成年人，应该增强法律意识，了解哪些行为是违法的，哪些行为是受到法律保护的。同时，家长和学校也应该加强对未成年人的法治教育，引导他们树立正确的价值观和行为准则。如果遇到法律问题或困惑，可以及时向家长、老师或法律专业人士寻求帮助。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。