针对您提出的“年满16周岁双方自愿是否违法”的问题，这主要涉及到成年人与未成年女性发生性关系时的法律判断。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，法律对于成年人与未成年女性发生性关系有着严格的规定，这主要是为了保护未成年人的合法权益和身心健康。在判断此类行为是否违法时，主要考虑以下几个因素：

1. 未成年女性的年龄：

   • 如果未成年女性已满14周岁但未满18周岁，且她是自愿与成年男性发生性关系，且没有受到强迫或诱导，那么这种行为在一般情况下不构成犯罪。但这里有一个重要的前提，即成年男性必须明知对方是未成年人，并且没有利用对方的年幼无知进行欺骗或强迫。

2. 双方的关系：

   • 如果双方是情侣关系，且上述条件都满足，那么法律通常不会将其视为犯罪。但如果双方不是情侣关系，而是通过其他方式相识并发生性关系，特别是当成年男性明知对方是未成年人而故意与其发生性关系时，就更容易构成犯罪。

3. 是否存在强迫或诱导行为：

   • 这是判断此类行为是否违法的关键因素。如果成年男性利用对方的年幼无知、经济依赖或其他手段进行强迫或诱导，使其发生性关系，那么这种行为就构成了犯罪。

针对您提出的具体情况，即年满16周岁（这里假设是指未成年女性已满16周岁，且您可能是在询问一个接近或已满16周岁的未成年女性与成年男性自愿发生性关系的情况）且双方自愿，如果未成年女性确实已满14周岁且自愿，且没有受到强迫或诱导，同时成年男性也没有利用对方的年幼无知进行欺骗，那么这种行为在法律上通常不构成犯罪。但需要强调的是，保护未成年人的合法权益和身心健康是法律的首要任务，因此成年男性在与未成年女性交往时，应特别注意尊重对方的意愿和选择，避免任何形式的强迫或诱导行为。

此外，我还想提醒您的是，即使法律上可能不构成犯罪，但此类行为仍然可能对未成年女性的身心健康造成长远的影响。因此，作为成年人，我们应该更加谨慎和负责地处理与未成年人的关系，确保他们的权益得到充分保护。

最后，如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更具体和准确的法律建议。