结论：超过16岁双方自愿的情况下，一般不构成违法，但具体还需结合行为性质及是否符合相关法律规定来判断。以下从不同角度进行详细分析：

1. 劳动就业角度：

   • 根据我国《中华人民共和国劳动法》第十五条的规定，禁止用人单位招用未满十六周岁的未成年人。这意味着，如果双方自愿涉及的是劳动就业关系，且一方未满十六周岁，则这种行为是违法的。然而，若双方均已超过十六周岁，且自愿建立劳动关系，则这种行为是合法的，受法律保护。
   • 特殊情况：文艺、体育和特种工艺单位在特殊情况下招用未满十六周岁的未成年人，必须依照国家有关规定履行审批手续，并保障其接受义务教育的权利。但这种情况并不适用于一般性的劳动就业关系。

2. 民事行为能力角度：

   • 在民事法律关系中，十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。这意味着，如果一方已超过十六周岁，且以自己的劳动收入为主要生活来源，那么其自愿进行的行为（如签订合同、进行交易等）在民事法律上是有效的。
   • 如果一方虽已超过十六周岁，但并非以自己的劳动收入为主要生活来源，那么其民事行为能力可能受到一定限制。在这种情况下，其自愿进行的行为可能需要得到法定代理人的同意或追认才能产生法律效力。

3. 其他法律关系角度：

   • 除了劳动就业和民事行为能力外，双方自愿的行为还可能涉及其他法律关系，如婚姻、收养等。在这些情况下，是否违法取决于具体的法律规定和条件。例如，婚姻法规定结婚年龄男方不得早于二十二周岁，女方不得早于二十周岁。因此，如果双方自愿涉及的是婚姻关系，且未达到法定结婚年龄，则这种行为是违法的。

法律建议：

• 在涉及双方自愿的行为时，应首先明确行为的性质和法律关系类型。
• 如果行为涉及劳动就业关系，应确保双方均已达到法定劳动年龄，并遵守相关劳动法律法规。
• 如果行为涉及民事法律关系，应评估双方的民事行为能力，并确保行为符合法律规定和公序良俗。
• 在任何情况下，都应尊重和保护未成年人的合法权益，避免利用或剥削未成年人。

可能法律后果：

• 如果违反相关法律规定进行双方自愿的行为，可能会面临法律制裁，如罚款、吊销营业执照等。
• 在严重情况下，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

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