关于“已满15岁自愿是否算合法”的问题，首先需要明确的是，这个问题可能涉及多个方面，包括但不限于网络身份认证、民事行为能力等。不过，从您提供的参考信息中，我主要能解读出与网络身份认证相关的内容，因此我将基于这一点进行详细解答。
针对网络身份认证方面：
根据《国家网络身份认证公共服务管理办法》及其相关征求意见稿的内容，对于已满14周岁未满18周岁的自然人，在申领网号、网证时，应当在其父母或者其他监护人的监护下进行。这意味着，虽然15岁的青少年已经具备了一定的自主意识和判断能力，但在涉及网络身份认证这样的重要事项上，仍然需要监护人的参与和监督。
关于“自愿”的合法性：
自愿原则：在法律上，自愿是一个重要的原则，它体现了对个体自主权的尊重。然而，自愿并不意味着可以无视法律或监护人的意见。特别是在涉及未成年人权益的事项上，法律往往设定了更为严格的保护措施。
民事行为能力：15岁的青少年通常被视为限制民事行为能力人，这意味着他们在法律上不能完全独立地承担民事责任。因此，在进行某些重要行为（如网络身份认证）时，需要监护人的同意或参与。
网络身份认证的特殊性：网络身份认证不仅关系到个人的信息安全，还可能涉及到网络行为的法律责任。因此，对于未成年人来说，由监护人参与和监督网络身份认证过程，是保护其合法权益的重要措施。
综合解答：
对于“已满15岁自愿是否算合法”的问题，如果是指在网络身份认证方面的自愿行为，那么这种自愿需要在监护人的监护下进行才算是合法的。因为根据相关规定，已满14周岁未满18周岁的自然人在申领网号、网证时，应当在其父母或者其他监护人的监护下进行。这是为了保护未成年人的信息安全和网络安全，防止他们因缺乏足够的判断力和经验而遭受网络风险。
如果您的问题涉及其他方面（如民事合同、婚姻等），那么需要具体分析相关法律法规和具体情况。但无论如何，对于未成年人来说，监护人的参与和监督都是保护其合法权益的重要措施。