针对您提出的“满16岁双方自愿是否违法”的问题，这主要涉及到成年人与未成年女性发生性关系时的法律判断。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，对于已满14周岁但未满18周岁的女性，如果她们是自愿与成年男性发生性关系，并且没有受到强迫或诱导，那么这种行为在法律上通常是不构成犯罪的。这是因为，在这个年龄段，虽然她们仍然是未成年人，但已经具备了一定的自主意识和判断能力，能够对自己的行为负责。

然而，这并不意味着成年男性可以随意与未成年女性发生性关系。法律对于保护未成年人的权益和身心健康有着严格的规定。如果成年男性明知对方是未成年人，而故意引诱、强迫其发生性关系，或者利用对方的年幼无知进行欺骗，那么这种行为就可能构成犯罪，如强奸罪或引诱幼女卖淫罪等。

此外，即使双方是自愿的，成年男性在与未成年女性交往时，也应该特别注意尊重对方的意愿和选择，避免任何形式的强迫或诱导行为。这是因为未成年女性在心理和生理上可能还不够成熟，需要更多的保护和关爱。

最后，我想强调的是，无论在任何情况下，保护未成年人的合法权益和身心健康都是法律的首要任务。因此，成年男性在与未成年女性交往时，一定要了解并遵守相关的法律法规，以免因无知或疏忽而触犯法律。

综上所述，满16岁双方自愿是否违法，取决于多种因素，包括是否存在强迫或诱导行为、双方的关系等。但无论如何，我们都应该尊重未成年人的权益和身心健康，遵守法律法规，避免任何可能构成犯罪的行为。