结论：双方都有家庭且自愿出轨，这一行为本身在大多数情况下并不直接构成犯罪，但可能涉及违反婚姻法的相关规定，并引发一系列法律后果。特别是当双方以夫妻名义共同生活时，将可能构成重婚罪，需承担刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、出轨行为的法律性质
不构成犯罪：
- 在我国刑法中，并没有将婚外情或出轨行为明确规定为犯罪行为。因此，从刑事角度来看，两个有家庭的人出轨并不构成犯罪。
违反婚姻法规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻应当互相忠实，互相尊重，互相关爱。出轨行为违反了这一基本义务，属于对婚姻不忠的行为。
二、出轨行为的法律后果
离婚诉讼中的过错方：
- 如果一方因出轨导致夫妻感情破裂，另一方提起离婚诉讼时，出轨方可能被认定为过错方。在财产分割和子女抚养权归属方面，法院可能会倾向于保护无过错方的权益。例如，在财产分割上，出轨方可能会少分或不分财产，以体现对其过错行为的惩罚。
损害赔偿请求：
- 无过错方有权要求过错方进行损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。这旨在弥补无过错方因对方出轨所遭受的经济损失和精神痛苦。例如，无过错方可以要求出轨方赔偿因出轨行为导致的医疗费用、心理咨询费用以及精神损害抚慰金等。
重婚罪的特殊情况：
- 如果出轨双方以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻关系，则可能构成重婚罪。重婚罪是刑事犯罪，依法应受到刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯重婚罪的，将面临二年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
三、社会与道德层面的影响
- 出轨行为不仅可能对各自的婚姻家庭造成深远影响，如导致离婚、财产分割等复杂纠纷，还可能在社会和道德层面上遭受广泛的谴责。此类行为对个人的名誉、家庭关系以及社会关系均可能造成不可逆转的损害。
- 此外，若因出轨行为产生矛盾或冲突，其处理过程往往极为复杂且敏感，可能涉及多方面的法律和社会资源。例如，可能需要通过法律途径解决财产分割、子女抚养等问题，同时还需要面对社会舆论的压力和道德谴责。
建议：
- 鉴于出轨行为可能带来的严重法律后果和社会影响，我强烈建议各方在做出此类决定前，充分考虑其行为可能带来的长远影响。
- 如果已经面临出轨行为带来的法律纠纷或社会问题，建议及时寻求专业的法律帮助，以维护自己的合法权益并减少不必要的损失。
最后，如果你有任何关于婚姻家庭、离婚领域的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律帮助。