自愿发生关系后要钱是否违法，需根据具体情况判断，关键在于行为是否符合敲诈勒索罪的构成要件。以下是对此问题的详细分析：

一、敲诈勒索罪的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁或要挟手段获取他人财物。
2. 客观行为：实施了威胁或要挟行为，使被害人产生恐惧心理，并因此交出财物。
3. 财物数额或次数：达到法律规定的数额标准或存在多次敲诈勒索行为。

二、自愿发生关系后要钱的性质判定

1. 若存在威胁或要挟行为：

   • 如果一方在自愿发生性关系后，以揭露隐私、损害名誉等相要挟，意图通过此手段获取财物，且主观上存在明确的非法占有目的，则可能构成敲诈勒索罪。
   • 例如，直接打电话威胁或发送带有威胁内容的信息，迫使对方因恐惧而交出财物。

2. 若不存在威胁或要挟行为：

   • 如果只是单纯提出要钱，比如声称因为发生性关系后自己身体不适需要补偿等，且没有让对方基于恐惧心理而给钱，那么一般不构成敲诈勒索罪。
   • 但这种情况可能涉及民事纠纷，如双方之间的经济补偿问题，需要通过其他法律途径解决。

三、特殊情况说明

• 涉及未成年人或特殊职责人员：如果自愿发生性关系的一方是未成年人，或者对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有监护、收养等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系，即使双方“自愿”，也可能构成犯罪，如强奸罪或负有照护职责人员性侵罪。此时，再以此为由要钱，将可能面临更严重的法律后果。
• 存在金钱交易或特殊疾病：如果双方存在金钱交易的行为，即卖淫嫖娼，即使双方“自愿”，也构成违法行为，将受到《治安管理处罚法》的处罚。如果一方患有梅毒、淋病等严重性病且明知，还去卖淫嫖娼，则构成传播性病罪，将受到《中华人民共和国刑法》的处罚。此时，再以此为由要钱，同样可能面临法律制裁。

四、法律建议

• 保持冷静与理智：在面临此类情况时，应保持冷静与理智，不要轻易被对方的威胁或要挟所动摇。
• 收集证据：如果可能的话，尽量收集相关证据，如聊天记录、通话录音等，以便在需要时证明自己的清白或揭露对方的违法行为。
• 寻求法律帮助：如果认为自己可能面临敲诈勒索或其他法律问题，应及时向律师咨询并寻求法律帮助。

总结：自愿发生关系后要钱是否违法，需根据具体情况和法律规定进行综合判断。如果行为符合敲诈勒索罪的构成要件，那么这种行为在法律上将被认定为敲诈勒索，并依法追究相应的刑事责任。在处理此类案件时，应严格遵循法律规定，确保公正、公平地维护各方当事人的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。