发生关系是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 双方自愿且达到法定年龄：

   • 在双方自愿，且都已达到法定婚龄（在中国，通常指男22周岁，女20周岁，但此处的“法定年龄”在性行为合法性上更侧重于是否达到刑事责任年龄及性同意年龄，一般而言，已满14周岁且具备完全民事行为能力的人可以自主决定性行为，但需注意特殊情形，如与不满14周岁的幼女发生关系，无论对方是否自愿，均构成强奸罪）的情况下，发生性关系通常是合法的，不构成犯罪。这是基于个人自由和隐私权的保护，只要不违反公序良俗和法律法规的其他规定。

2. 存在强迫或威胁：

   • 如果一方通过强迫、威胁或其他非法手段迫使另一方发生性关系，那么这种行为是违法的，且可能构成强奸罪。强奸罪是一种严重的犯罪行为，会受到法律的严厉制裁。

3. 涉及未成年人或特殊群体：

   • 与未成年人（特别是未满14周岁的幼女）发生性关系，无论对方是否自愿，都可能构成强奸罪。这是因为未成年人在法律上被认为缺乏足够的判断力和自我保护能力，需要特别保护。
   • 对于某些特殊群体，如精神病人或智力障碍者，如果他们无法理解性行为的性质或后果，或者无法表达自己的真实意愿，那么与他们发生性关系也可能构成犯罪。

4. 在特定场所或情境下：

   • 在某些特定场所或情境下，如公共场所、工作场所或利用职权、从属关系等，发生性关系可能违反职业道德、公司规定或法律法规，从而构成违法或犯罪行为。例如，利用职权强迫下属发生性关系可能构成滥用职权罪或强奸罪。

法律建议：

• 在任何情况下，都应该尊重对方的意愿和选择，确保性行为是双方自愿的。
• 如果对性行为的合法性存在疑问或担忧，建议咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见。
• 如果发现自己或他人遭受了性侵犯或性骚扰，应立即报警并寻求法律援助。

可能后果：

• 如果性行为被认定为违法或犯罪行为，行为人可能面临刑事指控、民事赔偿以及社会声誉的损害等严重后果。

总之，发生关系是否违法取决于多种因素，包括双方的意愿、年龄、身份以及发生关系的场所和情境等。因此，在涉及性行为时，务必谨慎行事并遵守相关法律法规。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。