结论：您可以尝试拿回已签订的工伤私了协议，但能否成功取决于多种因素，包括协议内容、公司态度以及法律程序等。同时，您还可以通过法律途径来维护自己的权益，要求公司按照协议支付款项或寻求其他赔偿。

详细分析：

1. 协议的法律效力：

   • 工伤私了协议，如果是在双方自愿、平等、公平的基础上签订的，且内容不违反法律法规的强制性规定，那么该协议是具有法律效力的。
   • 如果协议中存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议可能是无效的或可撤销的。

2. 拿回协议的可能性：

   • 如果公司迟迟不给钱，且您认为协议存在上述无效或可撤销的情形，您可以尝试与公司协商，要求重新签订协议或拿回原协议。
   • 如果公司不同意，您可能需要通过法律途径来维护自己的权益，比如向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼。

3. 法律途径维护权益：

   • 申请劳动仲裁：您可以向当地的劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司按照协议支付款项。劳动仲裁机构会依法进行裁决，如果裁决支持您的请求，公司必须履行。
   • 提起诉讼：如果劳动仲裁未能解决问题，或者您对仲裁结果不满意，您可以向法院提起诉讼。法院会依法审理案件，并作出判决。如果判决支持您的请求，公司必须履行判决义务。
   • 申请强制执行：如果公司拒不履行仲裁裁决或法院判决，您可以向法院申请强制执行。法院会采取强制措施，如查封、扣押、拍卖等，来强制公司履行义务。

4. 注意事项：

   • 在采取任何法律行动之前，建议您先收集好相关证据，如协议文本、工伤认定书、医疗费用单据等，以证明您的权益。
   • 法律程序可能比较复杂和耗时，您需要有足够的耐心和准备。
   • 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分维护。

建议：

• 首先尝试与公司协商，看是否能够达成一致并解决问题。
• 如果协商无果，您可以考虑向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼来维护自己的权益。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，不要采取过激行为或言语攻击公司代表。

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