针对您工伤后和公司签了私了协议但公司不给钱的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与用人单位再次协商：
- 首先，您可以尝试与用人单位进行友好且诚恳的协商，明确告知对方您已经按照协议约定完成了相关手续，且现在急需赔偿款来支付医疗费用或生活开支。
- 在协商过程中，您可以要求用人单位明确赔偿金额和支付时间，并保留好相关证据，如聊天记录、通话录音等，以备后续使用。
申请劳动仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在申请仲裁时，您需要提交私了协议、工伤认定材料、医疗证明等相关证据，以证明您的工伤事实和赔偿金额。
- 仲裁委员会将根据事实和法律规定作出裁决，要求用人单位支付赔偿款。如果用人单位拒不执行仲裁裁决，您还可以进一步采取法律措施。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意或用人单位拒不执行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持自己的主张，包括私了协议、工伤认定书、医疗费用单据等。
- 法院将依法审理案件，并根据判决结果强制执行用人单位的财产，以确保您能够获得应有的赔偿。
向劳动监察部门投诉：
- 您还可以向当地的劳动监察部门投诉用人单位的违法行为。
- 劳动监察部门将进行调查处理，并可能对用人单位进行行政处罚，如罚款、责令改正等。这有助于促使用人单位尽快履行赔偿义务。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：在整个维权过程中，您应妥善保留所有与工伤和私了协议相关的证据。这些证据将有助于在仲裁或诉讼中支持自己的主张，提高维权的成功率。
- 及时维权：您应在规定的时效期内提出仲裁或诉讼申请，以免因超过时效期而丧失胜诉权。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 谨慎选择私了：虽然私了可以快速解决问题，但可能存在较大风险。在工伤发生后，您应优先考虑通过正规渠道进行工伤认定和赔偿，以确保自己的权益得到充分保障。
最后，我想强调的是，工伤赔偿是您的合法权益，您有权要求用人单位按照协议约定履行付款义务。如果用人单位拒不履行，您完全可以通过法律途径来维护自己的权益。如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律帮助。