销售完不成任务被辞退是否合法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、若公司规章制度或劳动合同中有明确规定
合法情形：如果公司的规章制度或劳动合同中明确规定了销售任务指标，并且明确指出未完成销售任务属于严重违反公司规章制度的行为，公司有权据此辞退员工，且无需支付经济补偿。但前提是，该规章制度必须经过民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论），并且已经向员工公示或告知。
不合法情形：如果公司的规章制度或劳动合同中没有明确规定销售任务指标与辞退的直接关联，或者该规定未经民主程序制定、未向员工公示或告知，那么公司仅凭销售未完成任务就辞退员工，可能构成违法解除劳动合同。
二、若公司规章制度或劳动合同中无明确规定
一般原则：在没有明确规定的情况下，公司不能仅凭销售未完成任务就辞退员工。因为销售任务的完成情况受多种因素影响，如市场环境、产品竞争力、客户偏好等，不能单纯归咎于员工个人。
例外情况：如果员工确实存在严重失职、营私舞弊等行为，给公司造成重大损害的，公司可以依据《劳动合同法》第三十九条的规定解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但这种情况与销售未完成任务本身无直接关联，需要公司有充分的证据证明员工的失职或营私舞弊行为。
三、公司辞退员工的合法流程
无论基于何种原因辞退员工，公司都需要遵循合法的流程，包括：
掌握辞退原因：公司需要充分了解并掌握辞退员工的具体原因，这些原因必须合法、合理，且能够作为辞退员工的依据。
做出辞退决定并通知员工：在掌握充分证据后，公司需要谨慎做出辞退员工的决定，并及时通知员工。通知应当以书面形式进行，明确告知员工被辞退的原因、依据以及后续的处理流程。
办理离职手续：包括工作交接、档案和社会保险关系的转移等。
结算工资和福利：公司需要与员工结算工资和福利，确保准确无误，并按照规定的时间节点支付给员工。
保存相关记录：公司需要妥善保存已经解除或者终止的劳动合同的文本，以及相关的辞退员工记录和文件，至少保存二年以备查。
四、员工权益保护
如果公司违法辞退员工，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
建议：如果你面临销售完不成任务被辞退的情况，首先查看公司的规章制度和劳动合同中是否有相关规定。如果没有相关规定或者规定不合法，你可以向公司提出异议，并要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。如果公司拒绝，你可以向当地劳动监察大队投诉或者申请劳动仲裁来维护自己的权益。有问题可以直接向我咨询。