未陪就医通常不构成解聘的合法理由，这主要基于以下几点法律分析：
劳动合同解除的法定条件：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位解除劳动合同必须基于法定的理由，如劳动者严重违反用人单位的规章制度、严重失职或营私舞弊给用人单位造成重大损害、被依法追究刑事责任等。未陪就医并不属于这些法定解除条件中的任何一种。
- 劳动合同的解除应当遵循合法、公平、公正的原则，用人单位不能仅凭个人主观判断或非法定理由就随意解除劳动合同。
未陪就医的性质：
- 未陪就医可能涉及员工对同事或上级的关怀义务，但这并不构成劳动合同中的法定义务。员工的主要义务是按照劳动合同的约定提供劳动，而未陪就医并不直接违反这一义务。
- 除非用人单位有明确的规章制度规定员工必须陪就医，并且该规章制度已经过合法程序制定并告知员工，否则未陪就医不能作为解聘的理由。
用人单位规章制度的合法性：
- 即使用人单位有规章制度规定员工必须陪就医，该规章制度也必须符合法律法规的规定，不能侵犯员工的合法权益。
- 如果规章制度中的相关规定过于苛刻或不合理，可能被视为无效条款，不能作为解聘的依据。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，法院或仲裁机构通常会审查用人单位解除劳动合同的合法性，包括解除理由是否法定、程序是否合法等。
- 如果用人单位仅凭未陪就医这一理由就解除劳动合同，很可能被认定为违法解除，需要承担相应的法律责任，如支付赔偿金等。
给用人单位的建议：
- 在制定规章制度时，应确保规章制度的内容合法、合理，并且经过合法程序制定并告知员工。
- 在解除劳动合同时，应严格遵循法定条件，确保解除行为的合法性。
- 如果员工确实存在违反规章制度或劳动合同的行为，用人单位应收集充分证据，并按照法定程序进行解除。
给员工的建议：
- 如果遇到用人单位以未陪就医等非法定理由解除劳动合同的情况，可以及时向用人单位提出异议，并要求用人单位提供合法解除的依据。
- 如果用人单位无法提供合法依据，员工可以向劳动仲裁机构或法院提起仲裁或诉讼，维护自己的合法权益。
总之，未陪就医通常不构成解聘的合法理由。用人单位在解除劳动合同时应严格遵循法定条件，确保解除行为的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。