公司以无法为申请人缴纳社会保险为由辞退申请人，这一行为是否合法需分情况讨论：

1. 若公司确实存在无法缴纳社保的客观原因，且已履行法定告知义务并尝试补救
   根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。若公司因客观原因（如政策限制、系统故障等）暂时无法缴纳社保，但已向社保部门报备、向员工书面说明情况，并承诺在障碍消除后立即补缴，此时直接辞退员工可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》第四十条，用人单位需提前三十日书面通知或额外支付一个月工资后，才能以“客观情况发生重大变化”为由解除合同，且需支付经济补偿金（N）。若公司未履行上述程序，员工可主张违法解除赔偿金（2N）。

2. 若公司以“无法缴纳社保”为借口掩盖真实辞退目的
   实践中，部分公司可能以社保问题为幌子，实际因员工业绩不达标、违反规章制度等原因辞退。此时需审查公司辞退依据：

   • 若公司未提供社保无法缴纳的证明（如社保部门书面回复），且未与员工协商变更劳动合同（如调整社保缴纳地），直接辞退可能被认定为违法解除。
     
   • 若公司存在未依法缴纳社保的违法行为（如长期欠缴、未全员缴纳），员工可根据《劳动合同法》第三十八条以“未依法缴纳社保”为由被迫解除劳动合同，并主张经济补偿金（N）。但需注意，若员工此前已签署《自愿放弃社保协议》，该协议因违反法律强制性规定无效，员工仍可主张补偿，但部分地区法院可能酌情减少补偿比例。

3. 若员工存在导致公司无法缴纳社保的过错
   例如，员工拒绝提供社保缴纳所需材料（如身份证复印件、户口本等），或故意隐瞒影响社保缴纳的信息（如已在其他单位参保），导致公司无法完成社保登记。此时公司辞退员工可能被认定为合法，但需满足以下条件：

   • 公司已书面催告员工提供材料，并明确告知不提供的后果；
     
   • 员工经催告后仍拒不配合；
     
   • 公司辞退依据符合规章制度或劳动合同约定，且规章制度已履行民主程序并公示。

建议行动：

• 若您是员工，可要求公司出具社保无法缴纳的书面证明，并核查公司是否履行法定程序；若公司违法解除，可向劳动仲裁委申请仲裁，主张赔偿金或继续履行合同。
  
• 若您是公司，需确保辞退依据充分、程序合法，避免因操作不当引发劳动争议。
  

如有进一步细节需要分析，可直接向我咨询。