结论：工伤两年公司未上报，您仍然有可能索赔，但具体能否成功以及赔偿的金额和方式，会受到多种因素的影响。

详细分析：

1. 工伤认定的时效性：

   • 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
   • 如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 关键点：虽然您的情况已经超过了1年的工伤认定申请期限，但并不意味着您完全丧失了索赔的权利。如果存在特殊情况（如用人单位故意隐瞒、未提供必要的医疗救治等），您仍然有可能通过法律途径争取权益。

2. 索赔的途径：

   • 直接向用人单位索赔：如果工伤是由于用人单位的过错导致的，且用人单位愿意承担责任，您可以直接与用人单位协商赔偿事宜。
   • 通过劳动仲裁或诉讼索赔：如果用人单位拒绝赔偿或双方无法就赔偿事宜达成一致，您可以向劳动仲裁机构申请劳动仲裁，或者向人民法院提起诉讼，要求用人单位承担赔偿责任。
   • 申请工伤保险基金先行支付：在特定情况下（如用人单位未依法缴纳工伤保险费、拒不支付工伤待遇等），您还可以向社会保险经办机构书面请求先行支付工伤保险待遇。

3. 影响索赔的因素：

   • 证据的充分性：您需要提供充分的证据证明工伤的发生、伤害程度以及与工作的关联性。这可能包括医疗记录、证人证言、工作记录等。
   • 用人单位的态度：用人单位是否愿意承担责任、是否积极配合处理工伤事宜，也会影响您的索赔结果。
   • 法律程序的复杂性：劳动仲裁和诉讼程序可能相对复杂，需要您投入一定的时间和精力。

4. 建议：

   • 尽快行动：虽然已经超过了工伤认定的申请期限，但您仍然应该尽快采取行动，收集证据、咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
   • 保持沟通：与用人单位保持沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
   • 寻求专业帮助：工伤索赔涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

最后，每个工伤案件都有其独特性，具体能否索赔以及赔偿的金额和方式，还需要根据您的具体情况和相关法律法规进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。