结论：厂里面自离当天一般不能直接离职，具体能否当天离职取决于多种因素，包括用人单位的规章制度、劳动合同的约定以及是否存在法定解除劳动合同的情形等。

一、法定解除劳动合同的程序

根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者解除劳动合同通常需要提前通知用人单位：

1. 试用期内的解除：劳动者在试用期内需提前三日通知用人单位，方可解除劳动合同。若未满足这一要求，一般不能当天离职。
2. 转正后的解除：劳动者需提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。若未提前三十日书面通知，直接在自离当天提出离职并希望立即离开，通常不符合法律规定。

二、自离行为的性质与后果

“自离”指的是劳动者未按照法律规定或劳动合同的约定，擅自离开工作岗位且不再回单位工作的行为。这种行为可能带来以下后果：

1. 用人单位规章制度的作用：若用人单位的规章制度或劳动合同中明确规定了连续旷工几天视为自动离职，用人单位可依据这些规定单方面解除劳动合同。但此解除并非在劳动者自离时即刻生效，而是需用人单位确认劳动者违规后作出决定，该决定生效时才解除合同。
2. 赔偿责任：劳动者自离若给用人单位造成损失，如影响生产进度、产生额外招聘费用等，用人单位有权要求劳动者承担赔偿责任。

三、特殊情况下的即时解除

在以下特殊情况下，劳动者可以即时解除劳动合同，无需提前通知：

1. 用人单位存在过错：如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可以立即解除劳动合同。
2. 危及劳动者人身安全：用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

四、实际操作建议

1. 遵守法定程序：劳动者在离职前应遵循法定程序，提前通知用人单位并办理工作交接等手续，以避免不必要的法律责任和经济损失。
2. 了解用人单位规章制度：劳动者应了解用人单位的规章制度和劳动合同的约定，确保自己的行为符合规定。
3. 保留证据：如遇到用人单位存在过错或危及人身安全的情况，劳动者应保留相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。

总结：厂里面自离当天一般不能直接离职，除非存在法定解除劳动合同的情形或用人单位同意劳动者当天离职。劳动者在离职前应了解相关法律法规和用人单位的规章制度，遵循法定程序办理离职手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。