关于您提出的“工厂离职当天是否可以走”的问题，这主要取决于您离职的具体情况和相关法律法规的规定。

首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在正常情况下提出离职，是需要提前通知用人单位的。具体来说，如果您不是处于试用期，那么您需要提前三十日以书面形式通知用人单位，才可以解除劳动合同；如果您处于试用期，那么提前三日通知用人单位即可。在这种情况下，您通常不能在提出离职的当天就离开工厂，而是需要等待通知期满。

然而，也存在一些特殊情况，使得劳动者可以在不提前通知的情况下立即离职。根据《劳动合同法》第三十八条，如果用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法行为，或者用人单位的规章制度违反法律、法规的规定并损害了劳动者权益，劳动者有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。此外，如果用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者同样可以立即离职。

另外，关于离职当天的工资结算问题，根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这意味着，无论您是提前通知离职还是立即离职，工厂都应该在您离职当天或之前结清您的工资。

最后，还需要提醒您的是，如果您与工厂签订了服务期协议，并且违反了服务期约定，那么您可能需要按照约定向工厂支付违约金。违约金的数额通常不会超过工厂为您提供的培训费用，并且不得超过服务期尚未履行部分所应分摊的培训费用。

综上所述，工厂离职当天是否可以走，取决于您离职的具体情况和相关法律法规的规定。在正常情况下，您需要提前通知用人单位；在特殊情况下，您可以立即离职。无论哪种情况，工厂都应该在您离职时结清您的工资。如果您对离职流程或相关法律法规有任何疑问，建议您咨询专业的法律人士或劳动部门。