工厂急辞是否可以当天走，主要取决于用人单位是否存在过错以及双方是否能协商一致。以下是对此问题的详细分析：

一、用人单位存在过错的情况

当用人单位出现以下任一情形时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，劳动者有权随时解除劳动合同，并可在当天提出辞职及办理离职手续：

1. 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件的；
2. 未及时足额支付劳动报酬的；
3. 未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
4. 用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
5. 因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；
6. 法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

另外，如果用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全，劳动者也可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。在此情况下，劳动者不仅有权立即解除劳动合同，还有权要求用人单位按工作年限支付经济补偿金。

二、用人单位无过错的情况

若用人单位不存在上述过错，劳动者因个人原因急需辞职，则需遵循《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，即提前三十日以书面形式通知用人单位（试用期内为三日）。在此情况下，通常不能当天办理离职手续。

然而，如果劳动者与用人单位能够就离职事宜达成一致意见，双方可以协商确定离职日期和手续办理时间，此时有可能在当天完成离职手续的办理。这要求双方就工资结算、工作交接等各个方面都取得共识，并确保离职过程不会给用人单位造成不必要的损失。

三、离职手续办理流程与注意事项

无论何种情况，劳动者在离职时均需按照一定流程办理相关手续，以确保双方权益得到妥善处理：

1. 提交书面辞职报告：明确表达辞职意愿和离职日期，这是离职流程的第一步，也是法律要求的必要程序。
2. 进行工作交接：确保工作的连续性和稳定性，整理并移交相关工作任务和文件资料。这是离职过程中非常重要的一环，有助于避免后续的工作纠纷。
3. 办理离职手续：与人力资源部门确认离职日期，结算工资和福利，归还公司财物等。这一步骤是离职流程的收尾工作，需要仔细核对各项事宜，确保无误。
4. 获取离职证明：这是劳动者未来求职或办理其他相关手续的重要凭证，务必妥善保管。
5. 处理社保和公积金：了解用人单位是否已办理停缴手续，并知晓如何继续缴纳或提取这些资金。这是关系到劳动者切身利益的重要事项，需要特别关注。

四、建议与提醒

1. 尽量协商：无论在哪种情况下，劳动者都应尽量与用人单位进行协商，妥善处理工作交接和离职手续。这有助于维护良好的劳动关系，避免不必要的纠纷。
2. 了解法律：劳动者应了解并遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，以避免因擅自离职而引发不必要的纠纷和法律后果。
3. 保留证据：在离职过程中，劳动者应保留好相关证据，如书面辞职报告、工作交接记录、离职证明等，以备不时之需。

综上所述，工厂急辞是否可以当天走取决于具体的实际情况和法律规定。劳动者在做出决定前，应充分了解相关法律法规和自身权益，并与用人单位进行充分沟通协商。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。