核心结论：您返岗后公司开展内部竞聘，从法律角度，公司此举本身不违法，但您在竞聘中享有平等机会等权益，若公司存在违规操作损害您权益，您可依法维权。以下为您详细分析：
公司开展内部竞聘的合法性
公司有权根据自身经营管理的需要，开展内部竞聘活动。这是公司行使自主经营管理权的一种体现，只要竞聘程序合法、公平、公正、公开，不违反法律法规的强制性规定，就是被允许的。所以，公司在您医疗期未满招新人，返岗后又开展内部竞聘，从行为本身来说并不违法。
您在内部竞聘中的权益
- 平等竞聘权：您作为公司的员工，享有与其他符合竞聘条件的员工平等的竞聘权利。公司不能因为您之前休过医疗期，就对您设置不合理的限制条件或者歧视性规定，剥夺您参与竞聘的机会。例如，不能规定休过医疗期的员工不得参与某些岗位的竞聘，这种规定是无效的。
- 知情权：公司有义务将竞聘的岗位、竞聘条件、竞聘程序等信息如实、全面地告知您。您有权了解竞聘的相关情况，以便做出合理的决策。如果公司没有履行告知义务，导致您错过竞聘或者无法充分准备竞聘，您可以要求公司承担相应的责任。
- 申诉权：如果您认为公司在竞聘过程中存在不公平、不公正的行为，比如暗箱操作、违规录用等，您可以向公司提出申诉。公司应该建立相应的申诉处理机制，对您的申诉进行调查和处理，并将处理结果及时反馈给您。
若公司违规操作您如何维权
- 与公司协商：如果您发现公司在竞聘过程中存在违规行为，损害了您的权益，您可以先尝试与公司进行协商，要求公司纠正违规行为，给予您公平的竞聘机会或者合理的补偿。协商是一种比较温和的解决方式，可以避免矛盾激化，同时也可能更快地解决问题。
- 向劳动监察部门投诉：如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的用工行为进行监督检查，对于违反劳动法律法规的行为，会责令公司改正，并给予相应的行政处罚。您需要向劳动监察部门提供相关的证据，如竞聘通知、公司的违规行为记录等，以支持您的投诉。
- 申请劳动仲裁：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁是一种具有法律效力的解决劳动争议的方式，仲裁委员会会根据双方提供的证据和法律规定，做出公正的裁决。您需要在规定的仲裁时效内提出申请，并提交仲裁申请书和相关证据。
在返岗后遇到内部竞聘的情况，您要了解自己的权益，如果公司有违规操作，要勇敢地通过合法途径维护自己的权益。如果您还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。