连续工作20年，在符合一定条件下，确实属于可以签订无固定期限劳动合同的情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
- 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
此外，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，也视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
二、具体分析
连续工作满十年的情况：
- 如果您在同一用人单位连续工作满20年，且双方都有意愿续签劳动合同，那么您有权提出订立无固定期限劳动合同的要求，用人单位应当予以满足。
- 例如，您自2000年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日已连续工作满二十年。此时，如果您提出续订劳动合同，并且没有主动要求订立固定期限劳动合同，该公司就应当与您订立无固定期限劳动合同。
其他相关情形：
- 如果您在用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同，且没有出现《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反规章制度、不能胜任工作等），在续订劳动合同时，您也有权提出订立无固定期限劳动合同。
- 如果用人单位自用工之日起满一年未与您订立书面劳动合同，也将视为已与您订立了无固定期限劳动合同。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果用人单位违反规定不与您签订无固定期限劳动合同，您有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付经济补偿或签订无固定期限劳动合同。
建议：
- 保存证据：建议您保存好能证明自己连续工作年限的证据，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等，以备不时之需。
- 及时沟通：在劳动合同到期前，及时与用人单位沟通续签事宜，明确提出订立无固定期限劳动合同的要求。
- 寻求法律帮助：如果遇到用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同或其他劳动争议问题，及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总结来说，连续工作20年，在符合一定条件下，您有权要求签订无固定期限劳动合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。