害怕警察并不直接等同于犯罪中止，关键在于行为人是否基于自己的意志，在犯罪过程中自动、彻底地放弃了犯罪行为或有效地防止了犯罪结果的发生。以下从不同角度为你详细分析：

犯罪中止的认定条件

根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。要成立犯罪中止，必须满足以下条件：

1. 自动性：行为人必须是出于自己的意志放弃了正在进行的犯罪，而非因外界不可抗力或客观障碍被迫停止。这种自动性可以源于内心的害怕，如对法律制裁的恐惧、良心的谴责等。但如果是因警察出现等外部因素导致的害怕，进而被迫放弃犯罪，则不符合自动性的要求。
2. 有效性：中止行为必须有效阻止了犯罪结果的发生。如果犯罪行为尚未实行终了，只要行为人自动放弃继续实施即可；但若犯罪行为已经实行终了，行为人还需采取积极措施来有效阻止犯罪结果的出现。

属于犯罪中止的情形

当行为人因内心害怕（如对法律制裁的恐惧、良心的谴责等）而主动放弃犯罪，且该害怕情绪是其自动放弃犯罪的内在动力，同时未造成损害或已有效防止犯罪结果发生时，应认定为犯罪中止。例如，甲在盗窃过程中，因害怕被法律严惩而主动停止并离开，且未造成任何财物损失，此情况符合犯罪中止的条件。

不属于犯罪中止的情形

如果行为人因客观上出现的使其感到害怕的因素（如警察出现、被发现的风险增加等）而被迫放弃犯罪，且这些因素并非其主动放弃犯罪的内在动力，而是外部压力所致，则不构成犯罪中止，而应认定为犯罪未遂。例如，丙在实施抢劫时，因听到警笛声而匆忙逃离，虽然其内心也感到害怕，但警笛声是客观因素，丙是因此被迫放弃犯罪，故属于犯罪未遂。

法律后果

对于中止犯，根据其是否造成损害以及损害的程度，法律将给予不同的处理。没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这一规定体现了法律对行为人主动悔罪、减少社会危害性的鼓励和支持。

实际应用中的建议

在实际案件中，判断害怕警察是否构成犯罪中止，需要综合考虑行为人的内心起因、客观因素以及中止行为的有效性等多个方面。如果你或他人面临类似情况，建议直接向我咨询，我会结合具体案情，为你提供更准确的法律分析和建议。