害怕被抓住而放弃犯罪，其性质属于犯罪中止还是犯罪未遂，需根据具体情况及行为人的内心起因和客观因素综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
若行为人因内心害怕（如法律制裁、良心谴责）主动放弃犯罪，且未造成损害或已有效防止犯罪结果发生，则通常认定为犯罪中止。
- 自动性：行为人必须是出于自己的意志放弃了正在进行的犯罪，而非因外界不可抗力或客观障碍被迫停止。这种自动性可以源于内心的害怕，如对法律制裁的恐惧、良心的谴责等。例如，甲在盗窃过程中因害怕被法律严惩而主动停止并离开，即符合犯罪中止的条件。
- 有效性：中止行为必须有效阻止了犯罪结果的发生。如果犯罪行为尚未实行终了，只要行为人自动放弃继续实施即可；但若犯罪行为已经实行终了，行为人还需采取积极措施来有效阻止犯罪结果的出现。
若行为人因客观上出现的使其感到害怕的因素（如警察出现、被发现的风险增加等）而被迫放弃犯罪，且这些因素并非其主动放弃犯罪的内在动力，而是外部压力所致，则不构成犯罪中止，而应认定为犯罪未遂。
- 外部压力：在这种情况下，行为人并非出于自己的意志主动放弃犯罪，而是由于外部不可克服的障碍被迫停止。例如，丙在实施抢劫时因听到警笛声而匆忙逃离，虽然其内心也感到害怕，但警笛声是客观因素，丙是因此被迫放弃犯罪，故属于犯罪未遂。
法律后果：
- 对于中止犯，根据其是否造成损害以及损害的程度，法律将给予不同的处理。没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这一规定体现了法律对行为人主动悔罪、减少社会危害性的鼓励和支持。
- 对于犯罪未遂，由于行为人已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因而未得逞，因此其社会危害性相对较小，但仍然需要承担一定的刑事责任。
建议：
- 在面临类似情况时，行为人应深刻反思自己的行为，主动放弃犯罪意图，并尽可能采取措施防止犯罪结果的发生，以争取从轻或减轻处罚。
- 如果已经涉及刑事案件，建议及时向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律帮助。
综上所述，害怕被抓住而放弃犯罪的性质取决于行为人的内心起因和客观因素。在具体案件中，应综合考虑行为人的主观意图、客观行为及停止犯罪的具体原因来作出准确判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。