因害怕被发现而放弃犯罪，应认定为犯罪中止，而非未遂。

一. 犯罪中止与犯罪未遂的区分

1. 犯罪中止：根据《刑法》第二十四条，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这种行为表现出犯罪分子在犯罪过程中，出于自己的意志，主动放弃了犯罪或阻止了犯罪结果的发生。

   • 例如，某人在实施盗窃时，因害怕被发现而主动放弃，没有继续实施盗窃行为，也没有造成任何损害结果，这就是犯罪中止。

2. 犯罪未遂：根据《刑法》第二十三条，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为。这里的关键是犯罪分子由于自己无法控制或预料之外的原因，导致犯罪未能完成。

   • 例如，某人在抢劫过程中，因被害人反抗或警察突然出现而未能完成抢劫，这就是犯罪未遂。

二. 因害怕被发现而放弃犯罪的法律分析

• 在这种情况下，犯罪分子是出于自己的意志，因为害怕被发现而主动放弃了犯罪。这完全符合犯罪中止的定义，即自动放弃犯罪或自动有效地防止犯罪结果的发生。
• 因此，这种行为应被认定为犯罪中止，而不是犯罪未遂。犯罪未遂更多地涉及到犯罪分子无法控制或预料之外的因素，导致犯罪未能完成。

三. 犯罪中止的量刑

• 对于犯罪中止，根据《刑法》的规定，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
• 这意味着，如果犯罪分子在犯罪过程中主动放弃，且没有造成任何损害，那么他们将不会受到法律的处罚。

我建议：在理解因害怕被发现而放弃犯罪的法律性质时，应明确区分犯罪中止与犯罪未遂的定义和特征。在这种情况下，应认定为犯罪中止，并根据具体情况进行量刑处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。