害怕而放弃犯罪，通常属于犯罪中止。但具体判断需根据行为人的内心起因和客观因素综合考量。

1. 犯罪中止的认定：

   • 根据《刑法》第二十四条，犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的情形。
   • 要成立犯罪中止，必须满足自动性和有效性两个条件。自动性指行为人出于自己的意志放弃犯罪，有效性指中止行为阻止了犯罪结果的发生。

2. 属于犯罪中止的情形：

   • 当行为人因内心害怕（如对法律制裁的恐惧、良心的谴责）而主动放弃犯罪，且未造成损害或已有效防止犯罪结果发生时，应认定为犯罪中止。
   • 例如，甲在盗窃过程中因害怕被法律严惩而主动停止并离开，即符合犯罪中止的条件。

3. 不属于犯罪中止的情形：

   • 如果行为人因客观上出现的使其感到害怕的因素（如警察出现、被发现的风险增加等）而被迫放弃犯罪，且这些因素并非其主动放弃犯罪的内在动力，而是外部压力所致，则不构成犯罪中止，而应认定为犯罪未遂。
   • 例如，丙在实施抢劫时因听到警笛声而匆忙逃离，虽然内心也感到害怕，但警笛声是客观因素，丙是因此被迫放弃犯罪，故属于犯罪未遂。

4. 法律后果：

   • 对于中止犯，根据其是否造成损害以及损害的程度，法律将给予不同的处理。没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

综上所述，害怕而放弃犯罪在大多数情况下属于犯罪中止，但具体判断需结合行为人的内心起因、客观因素以及中止行为的有效性等多个方面。若您在具体案件中遇到此类问题，可直接向我咨询，以便获取针对个人情况的准确法律意见。