结论：因为害怕被抓而放弃犯罪，是否构成犯罪中止还是犯罪未遂，需根据具体情况判断。若害怕源于内心自我约束且行为人主动放弃犯罪，则构成犯罪中止；若害怕由外在不可控因素导致行为人无法继续犯罪，则构成犯罪未遂。

详细分析：

1. 犯罪中止的认定：

   • 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十四条，犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。
   • 构成要件：
     • 自动性：行为人必须是出于自己的意志主动放弃犯罪，而非受外力强制。这种自动性可以源于内心的害怕，如对法律制裁的恐惧、良心的谴责等。
     • 有效性：中止行为必须有效阻止了犯罪结果的发生。如果犯罪行为尚未实行终了，只要行为人自动放弃继续实施即可；若犯罪行为已经实行终了，行为人还需采取积极措施来有效阻止犯罪结果的出现。
   • 实例：甲在准备实施盗窃时，因想到自己的行为将严重伤害他人并可能受到法律严惩，而主动放弃犯罪，这构成犯罪中止。

2. 犯罪未遂的认定：

   • 定义：根据《中华人民共和国刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
   • 构成要件：
     • 外在因素导致：害怕由外部不可控或难以克服的因素引起，如警察出现、被发现的风险增加等。
     • 意志以外的原因：行为人因这些外部因素认为自己无法继续实施犯罪。
   • 实例：丙在实施抢劫时，因听到警笛声而匆忙逃离，虽然其内心也感到害怕，但警笛声是客观因素，丙是因此被迫放弃犯罪，故属于犯罪未遂。

3. 法律后果：

   • 犯罪中止：对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这体现了法律对行为人主动悔罪、减少社会危害性的鼓励和支持。
   • 犯罪未遂：对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这反映了法律对犯罪未遂行为的社会危害性相对较轻的认定。

建议与启示：

• 无论是因为害怕被抓还是其他原因放弃犯罪，行为人都需承担相应的法律责任。但犯罪中止通常可减轻处罚，这鼓励了犯罪分子在犯罪过程中主动放弃犯罪，减少社会危害性。
• 害怕虽可能促使行为人中止犯罪，但并非法定免责事由。遵守法律法规，远离违法犯罪活动，才是根本之道。

进一步思考：

• 在实际案件中，判断因害怕而放弃犯罪是否构成犯罪中止或犯罪未遂，需仔细分析行为人的害怕来源、程度及其与放弃犯罪之间的因果关系。这要求我们在处理相关案件时，既要严格遵循法律规定，又要充分考虑行为人的主观心态和实际情况。
• 如果你或你身边的人遇到了类似的情况，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。