害怕被抓而放弃犯罪是否属于犯罪中止，需根据具体情况及行为人的内心起因和客观因素综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 若行为人因内心害怕（如法律制裁、良心谴责）主动放弃犯罪，且未造成损害或已有效防止犯罪结果发生，则通常认定为犯罪中止。

   • 内心害怕的自动性：这种害怕情绪是行为人主动放弃犯罪的内在动力，而非受外界不可抗力或客观障碍被迫停止。例如，甲在盗窃过程中因害怕被法律严惩而主动停止并离开，即符合犯罪中止的条件。
   • 有效性：中止行为必须有效阻止了犯罪结果的发生。如果犯罪行为尚未实行终了，行为人自动放弃继续实施即可；若犯罪行为已经实行终了，行为人还需采取积极措施来有效阻止犯罪结果的出现。

2. 若行为人因客观障碍（如警察出现、被发现的风险增加等）被迫放弃犯罪，且这些因素并非其主动放弃犯罪的内在动力，而是外部压力所致，则不构成犯罪中止，而应认定为犯罪未遂。

   • 客观障碍的非自动性：在这种情况下，害怕情绪是由外部因素引发的，行为人并非出于自己的意志主动放弃犯罪。例如，丙在实施抢劫时因听到警笛声而匆忙逃离，虽然其内心也感到害怕，但警笛声是客观因素，丙是因此被迫放弃犯罪，故属于犯罪未遂。

法律后果：

• 对于中止犯，根据其是否造成损害以及损害的程度，法律将给予不同的处理。没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这一规定体现了法律对行为人主动悔罪、减少社会危害性的鼓励和支持。
• 对于犯罪未遂，行为人虽未得逞，但因其已着手实行犯罪，具有较大的社会危害性，因此法律会对其从轻或减轻处罚，但处罚力度通常重于犯罪中止。

建议：

• 在面临法律困境时，行为人应深刻反思自己的行为，主动放弃犯罪意图，并尽可能采取措施防止犯罪结果的发生，以争取犯罪中止的认定，从而减轻法律责任。
• 若行为人因客观原因被迫放弃犯罪，也应及时向司法机关说明情况，配合调查，以争取从轻或减轻处罚的机会。

总之，害怕被抓而放弃犯罪是否属于犯罪中止，需综合考虑行为人的内心起因、客观因素以及中止行为的有效性等多个方面。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。