因害怕而放弃犯罪，其法律性质的判定需依据具体情况，可能构成犯罪中止，也可能构成犯罪未遂。以下是对这一问题的详细分析：
一、构成犯罪中止的情形
自动性：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。这里的“自动性”是关键，即行为人必须是出于自己的意志放弃了正在进行的犯罪，而非因外界不可抗力或客观障碍被迫停止。
- 若行为人因内心害怕（如对法律制裁的恐惧、良心的谴责等）而主动放弃犯罪，且这种害怕并未使其丧失意志自由，即行为人仍然有能力继续实施犯罪时，其放弃行为就符合犯罪中止的自动性要求。
有效性：
- 中止行为必须有效阻止了犯罪结果的发生。如果犯罪行为尚未实行终了，只要行为人自动放弃继续实施即可；但若犯罪行为已经实行终了，行为人还需采取积极措施来有效阻止犯罪结果的出现。
实例说明：
- 例如，甲在盗窃过程中因害怕法律制裁而主动停止并离开，未造成任何损害，这符合犯罪中止的条件，应认定为犯罪中止。
二、构成犯罪未遂的情形
外在因素导致：
- 如果行为人因客观上出现的使其感到害怕的因素（如警察出现、被发现的风险增加等）而被迫放弃犯罪，且这些因素并非其主动放弃犯罪的内在动力，而是外部压力所致，则不构成犯罪中止。
意志以外的原因：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。这里的“意志以外的原因”即指外部不可控或难以克服的因素。
实例说明：
- 例如，丙在实施抢劫时因听到警笛声而匆忙逃离，虽然其内心也感到害怕，但警笛声是客观因素，丙是因此被迫放弃犯罪，故属于犯罪未遂。
三、法律后果与启示
法律后果：
- 对于中止犯，法律给予宽大处理：没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
- 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
启示：
- 害怕情绪本身并不决定犯罪中止或未遂的成立与否，关键在于这种情绪是否影响了行为人的意志自由以及放弃犯罪的自动性。
- 无论何种情况，行为人都需承担相应的法律责任。因此，遵守法律法规，远离违法犯罪活动，才是根本之道。
总结来看，因害怕而放弃犯罪是否构成犯罪中止或犯罪未遂，需结合具体情况分析行为人的意志自由和放弃犯罪的自动性。在实际应用中，应综合考虑行为人的心理状态、外部环境以及犯罪行为的实际情况来做出准确判断。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。