结论：去犯罪的路上看见保安害怕就回家了，不一定构成犯罪中止，需要结合具体情形判断是否符合犯罪中止的构成要件。以下从犯罪中止的构成要件出发，为你详细分析：
犯罪中止的构成要件
犯罪中止，是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的行为。构成犯罪中止，需要满足以下几个要件：
时间性：犯罪中止必须发生在犯罪过程中，即从犯罪预备开始到犯罪既遂以前的全过程。如果犯罪已经既遂，则不存在犯罪中止的问题。
自动性：犯罪中止必须是自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。这里的“自动性”是指行为人出于自己的意志，而非受到外界强制或胁迫而放弃犯罪。
彻底性：犯罪中止要求行为人彻底放弃犯罪意图，不再继续实施犯罪行为。如果行为人只是暂时停止犯罪，待条件成熟后再继续实施，则不构成犯罪中止。
有效性：对于自动放弃犯罪的情况，要求行为人确实没有实施犯罪行为；对于自动有效地防止犯罪结果发生的情况，要求行为人采取了有效的措施，防止了犯罪结果的发生。
具体情形分析
在你所描述的情形中，行为人在去犯罪的路上，因为看见保安而害怕，于是回家了。这一行为是否构成犯罪中止，需要结合上述构成要件进行判断：
如果行为人是因为内心恐惧而彻底放弃了犯罪意图：即行为人不仅因为看见保安而害怕，而且因此打消了继续犯罪的念头，不再打算实施犯罪行为，那么这种情形可能构成犯罪中止。因为行为人满足了犯罪中止的时间性、自动性、彻底性和有效性要件。
如果行为人只是暂时因为害怕而停止犯罪行为，但并未彻底放弃犯罪意图：即行为人可能只是因为当时的环境或条件不利而选择回家，但内心仍然打算在条件成熟后继续实施犯罪行为，那么这种情形则不构成犯罪中止。因为行为人没有满足犯罪中止的彻底性要件。
法律建议
如果确实因为害怕而彻底放弃了犯罪意图：建议行为人及时向公安机关自首，如实供述自己的犯罪预备行为，并表明自己已经彻底放弃了犯罪意图。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪中止，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
如果并未彻底放弃犯罪意图：则建议行为人立即停止任何与犯罪相关的行为，避免进一步陷入犯罪的泥潭。同时，也可以考虑寻求心理咨询或法律帮助，以解决自己内心的矛盾和困惑。
最后，犯罪中止的认定是一个复杂而严谨的过程，需要结合具体情形和证据进行判断。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。