结论：工作了10年多被公司辞退，6年后一般不能直接找公司要求赔偿，但具体还需根据辞退原因、是否已过诉讼时效等因素综合判断。

分析如下：

1. 辞退原因与赔偿请求权：

   • 合法辞退：如果公司辞退你是基于合法的理由，如你严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任、公司经济性裁员等，并且公司已经按照法律规定支付了相应的经济补偿或赔偿金，那么6年后你一般不能再要求公司额外赔偿。
   • 违法辞退：如果公司辞退你是违法的，比如没有合法理由、未提前通知、未支付经济补偿等，那么你有权要求公司支付违法辞退的赔偿金。但这一请求权也受到诉讼时效的限制。

2. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 在你被辞退的情况下，如果你认为公司辞退你是违法的，并且想要要求赔偿，那么你应该在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁。6年后才提出赔偿请求，很可能已经超过了诉讼时效，导致你的请求得不到法律的支持。

3. 特殊情况考虑：

   • 时效中断与中止：在某些特殊情况下，如你一直在向公司主张权利、公司同意履行义务等，可能会导致诉讼时效的中断或中止。但这种情况需要具体的证据来支持，并且需要符合法律规定的条件。
   • 未主张权利的原因：如果你因为某些原因（如不知道权利被侵害、无法联系到公司等）未能及时主张权利，这并不构成诉讼时效中断或中止的法定理由。除非你能证明这些原因是由于公司的过错导致的，否则一般难以得到法律的支持。

建议：

• 如果你认为自己被公司违法辞退，并且想要要求赔偿，那么你应该尽快收集相关证据（如辞退通知、工资单、工作记录等），并在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内申请劳动仲裁。
• 如果你已经超过了诉讼时效，但认为自己的权益确实受到了侵害，你可以尝试与公司协商解决，或者咨询专业律师了解是否有其他法律途径可以维护你的权益。不过，在这种情况下，你获得法律支持的可能性会相对较小。

最后，劳动法律问题具有复杂性，具体情况需要具体分析。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。