女儿不孝顺，父母确实可以通过法律途径来维护自己的权益，但具体能否起诉以及起诉的内容需根据实际情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：
- 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：
- 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这里的赡养人主要指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
二、起诉条件与情形
不履行赡养义务：
- 如果女儿不履行对父母的赡养义务，比如不提供生活费、不照顾日常生活等，且父母因此缺乏劳动能力或者生活困难，那么父母有权向法院提起诉讼，要求女儿支付赡养费。
虐待、遗弃父母：
- 如果女儿对父母存在打骂、侮辱、限制人身自由等虐待行为，或者将父母遗弃，不管不顾，严重威胁父母的生命健康和生活，那么父母不仅可以提起民事诉讼要求赔偿，还可以向公安机关报案，由检察机关提起公诉，追究女儿的刑事责任。
三、诉讼流程与准备材料
准备材料：
- 原告（父母）的身份证明，如身份证、户口簿等。
- 被告（女儿）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 能够证明女儿未履行赡养义务或存在虐待、遗弃行为的证据，如医疗费用单据、生活费用记录、证人证言、照片、视频等。
提交起诉状：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状，并附上相关证据材料。起诉状中应明确诉讼请求，即要求女儿履行赡养义务（如支付赡养费、提供生活照料等）或追究其刑事责任。
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，将予以受理，并通知双方当事人参加诉讼。在审理过程中，法院会听取双方当事人的陈述和辩论，审查相关证据，并根据法律规定作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决女儿履行赡养义务或承担刑事责任，而女儿拒不执行，父母可以向法院申请强制执行。法院可以采取多种措施来强制女儿履行义务，如查封、扣押、拍卖女儿的财产等。
四、注意事项与建议
及时沟通：
- 在提起诉讼之前，建议父母先尝试与女儿进行沟通，了解她的想法和困难，寻求和解的可能性。毕竟，家庭矛盾还是应以和为贵。
保留证据：
- 在日常生活中，父母应注意保留与女儿之间的往来记录、费用支出凭证等证据，以便在必要时用于维护自己的合法权益。
法律援助：
- 如果父母经济困难或法律知识有限，可以寻求法律援助机构的帮助，以获得专业法律人士的支持和指导。
考虑家庭关系：
- 起诉女儿可能会进一步加剧家庭矛盾，因此在决定起诉前，父母应充分考虑家庭关系以及诉讼可能带来的后果。如果可能的话，可以尝试通过协商、调解等方式解决争议。
总结来说，女儿不孝顺时，父母在符合法定条件的情况下有权通过法律途径来维护自己的权益。但具体能否起诉以及起诉的内容需根据实际情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。