垫付的赡养费在一定条件下是可以起诉追偿的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与依据
在家庭关系中，赡养父母是子女的法定义务。当多个子女共同承担赡养义务时，如果其中一个子女先行垫付了赡养费，而其他子女未履行其应尽的份额，那么垫付的子女在法律上是有权向其他子女追偿的。这一权利的基础在于公平原则和民事权利义务的对等性。虽然直接的法律规定可能并未明确提及“垫付赡养费可起诉追偿”，但根据《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务和民事权利义务的相关规定，可以推导出这一结论。
具体情形分析
有明确约定或协议的情况：
- 如果家庭成员之间事先有明确的约定或协议，规定了各自应承担的赡养费用比例或金额，那么当某个子女按照约定垫付了费用后，其他子女未按照约定履行时，垫付的子女可以直接依据约定向法院提起诉讼，要求其他子女支付其应承担的部分。
无明确约定或协议，但存在事实上的分担情况：
- 即使没有明确的书面约定或协议，如果家庭成员之间在实际生活中已经形成了事实上的分担赡养费用的习惯或模式，那么当某个子女垫付了超出其应承担份额的费用时，也可以视为其他子女未履行其应尽的义务。在这种情况下，垫付的子女同样有权向法院提起诉讼，要求其他子女分担其垫付的费用。不过，这种情况下可能需要提供更多的证据来证明事实上的分担情况，如转账记录、收据、证人证言等。
特殊情况下的追偿：
- 如果某个子女因为特殊原因（如经济困难、疾病等）暂时无法履行赡养义务，而其他子女先行垫付了费用，那么在特殊原因消除后，该子女应当承担其应尽的份额。如果其拒绝承担，垫付的子女也有权向法院提起诉讼要求追偿。
法律建议与行动指南
- 收集证据：在提起诉讼前，务必收集好相关证据，如转账记录、收据、证人证言、家庭协议或约定等，以证明你垫付了赡养费以及其他子女未履行其应尽的义务。
- 咨询律师：虽然我可以为你提供一般的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议你咨询一位专业的婚姻家庭律师，以便更准确地评估你的案件情况和制定诉讼策略。
- 提起诉讼：在准备好相关证据和咨询了律师后，你可以向法院提起诉讼，要求其他子女支付你垫付的赡养费用。法院将根据你提供的证据和法律规定来审理案件，并作出判决。
可能的法律后果
- 如果法院支持你的诉讼请求：那么其他子女将被判决支付你垫付的赡养费用，以及可能产生的利息或诉讼费用等。
- 如果法院不支持你的诉讼请求：那么你可能需要承担诉讼费用，并且无法追回你垫付的赡养费用。不过，这种情况通常发生在你无法提供足够证据证明其他子女未履行其应尽义务的情况下。
总之，垫付的赡养费在一定条件下是可以起诉追偿的。如果你遇到了这样的情况，建议及时收集证据并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。