结论前置：起诉前的赡养费在符合一定条件下是可以支持的，且该权利不受诉讼时效的限制。以下是对此问题的详细分析：
可以支持起诉前赡养费的情况
子女未履行赡养义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，如果子女在起诉前未履行赡养义务，父母有权要求子女支付包括之前拖欠未付的赡养费。
不受诉讼时效限制：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条，请求支付赡养费的权利不适用诉讼时效的规定。因此，父母在任何时候都有权要求子女支付赡养费，不受时间限制，包括起诉前的赡养费。
诉讼过程与证据准备
- 诉讼主体：父母作为原告，向有管辖权的人民法院提起诉讼，通常是子女住所地的法院。
- 证据要求：
- 父母需要准备充分的证据来支持其主张，如自身经济困难的证明（如低保证、医疗费用单据等）、子女未履行赡养义务的相关证据（如沟通记录、法院判决书、赡养协议等）、父母的生活开销和医疗等费用清单。
法院审理与判决
- 法院会根据父母提供的证据以及子女的答辩情况，进行审理和判决。如果判定子女确实未履行赡养义务，法院会要求子女支付一定金额的赡养费，包括之前拖欠未付的部分。
不能支持起诉前赡养费的情况（虽不常见，但需注意）
- 在极少数情况下，如果父母有稳定的收入来源，且生活并不困难，同时子女也没有明显的逃避赡养义务的行为，那么父母主张起诉前的赡养费可能会面临一定的困难。然而，这并不意味着父母完全无权主张，而是需要根据具体情况和法院的判断来决定。
法律建议
- 如果父母面临子女未履行赡养义务的情况，建议及时收集证据，并向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求子女支付赡养费，包括之前拖欠的部分。
- 在诉讼过程中，父母应积极配合法院的审理工作，提供充分的证据来支持其主张。
- 如果父母对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和权益的有效维护。
总结：起诉前的赡养费在符合一定条件下是可以支持的，且该权利不受诉讼时效的限制。父母在面临子女未履行赡养义务的情况时，应积极维护自己的合法权益，通过法律途径确保子女履行赡养义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。