父母在特定情况下，如年老、疾病或其他原因导致无法自给自足时，有权起诉子女要求支付赡养费。这是法律赋予的权利，旨在保障父母的基本生活需求。以下是对这一问题的详细解答：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 身份证明：如户口簿、身份证，以证实亲属关系。
- 赡养义务证明：包括沟通记录、家庭会议记录等，显示子女曾承诺履行赡养责任。
- 经济状况及需求证明：如父母的收入证明、医疗费用单据、病历、生活支出相关凭证，说明需要子女支付赡养费的必要性。
- 子女赡养能力证明：如子女的收入证明、财产状况等，证明其有能力承担赡养费。
尝试协商：
- 在起诉前，建议父母与子女进行协商，寻求和解方式解决赡养问题，以维护家庭和谐。
确定诉讼请求：
- 明确要求的赡养费金额、支付方式及支付起始时间，并准备相关的法律依据和事实理由。
二、起诉条件与法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 起诉需满足主体适格、存在客观事实需求，并提供充分证据。
三、起诉流程
选择法院：
- 向子女住所地（经常居住地优先，若无则选户籍所在地）的基层人民法院提起诉讼。
撰写并提交起诉状：
- 起诉状应记明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由，并附证据清单。
- 将起诉状一式多份（被告人数+1）及证据材料提交至有管辖权的法院立案庭。
庭前准备：
- 法院受理案件后，会向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书。
- 原被告双方按法院通知准备证据原件，决定是否聘请律师代理诉讼。
参与庭审：
- 按时到庭参加庭审，遵守法庭纪律。
- 原告陈述诉讼请求、事实与理由；被告进行答辩；双方进行证据质证、法庭辩论和最后陈述。
等待判决：
- 法院根据庭审情况和双方提交的证据进行审理和判决，并向双方送达判决书。
- 如对判决不服，可在规定期限内提起上诉。
四、执行判决与后续
- 若子女在判决书规定的履行期限内未支付赡养费，父母可向一审法院申请强制执行。
- 申请时需提交强制执行申请书等相关材料，法院将采取多种执行措施确保赡养费得以执行。
五、注意事项
- 在处理赡养问题时，应尽量避免对家庭关系造成不必要的伤害，注重情感维系。
- 如需进一步法律咨询或帮助，可直接向我提问，我将竭诚为您解答。
综上所述，父母起诉子女要求支付赡养费是一个涉及法律与情感的复杂问题。通过充分的准备、合理的法律程序以及必要的法律咨询，可以更有效地维护父母的合法权益，同时尽量保持家庭关系的和谐。