结论：针对您提出的问题，即“父亲欠债儿子被威胁签字可以不承担撤销担保人吗已经被起诉三年了还能主张去法”，可以从以下几个方面进行分析和解答：

1. 关于被威胁签字作为担保人的效力问题：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，担保合同的成立应当基于双方的真实意思表示。如果儿子是在被威胁的情况下签字的，那么这种签字并非其真实意思表示，担保合同可能因此被认定为无效或可撤销。
   • 法律建议：儿子可以收集相关证据，如威胁的录音、录像、证人证言等，以证明其签字是在被威胁的情况下进行的。然后，他可以向法院提起诉讼，请求确认担保合同无效或撤销该合同。

2. 关于已经被起诉三年后还能否主张权利的问题：

   • 法律背景：诉讼时效是法律规定的请求法院保护其民事权利的时间限制。根据《民法典》的规定，一般的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，如果存在诉讼时效中断、中止等情形，诉讼时效期间可能会重新计算或延长。
   • 法律分析：
     • 如果儿子在被起诉后才知道自己是被威胁签字的，那么诉讼时效可能从他知道这一事实之日起重新计算。
     • 如果儿子在被起诉前就已经知道或应当知道自己是被威胁签字的，但一直未采取行动，那么诉讼时效可能已经届满。然而，即使诉讼时效届满，儿子仍然可以向法院提起诉讼，但对方可能会提出诉讼时效抗辩，导致儿子丧失胜诉权。不过，如果对方在诉讼中未提出诉讼时效抗辩，法院将不会主动适用诉讼时效规定进行裁判。
   • 法律建议：儿子应尽快咨询专业律师，评估自己的案件情况，包括诉讼时效是否已经届满、是否存在诉讼时效中断或中止的情形等。然后，根据律师的建议，决定是否向法院提起诉讼或采取其他法律措施。

3. 关于撤销担保人的具体操作：

   • 法律程序：如果儿子决定撤销担保人身份，他需要向法院提起诉讼，请求确认担保合同无效或撤销该合同。在诉讼过程中，他需要提供充分的证据证明其签字是在被威胁的情况下进行的。
   • 注意事项：儿子在提起诉讼前，应确保自己已经收集了足够的证据来支持自己的主张。同时，他也需要了解诉讼过程中可能面临的风险和挑战，并做好充分的准备。

进一步思考：在处理此类案件时，除了考虑法律因素外，还需要考虑家庭关系、社会舆论等因素。因此，建议儿子在采取法律行动前，先与父亲进行充分沟通，了解父亲的欠债情况和还款计划。如果可能的话，可以尝试通过协商、调解等方式解决纠纷，以避免不必要的法律诉讼和家庭矛盾。

最后：如果您或您身边的人遇到类似的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。