结论：关于您提出的“父亲欠债儿子被威胁签字可以不承担撤销担保人吗，已经被起诉了还能撤销吗”的问题，这涉及到担保合同的效力及撤销权行使的问题，以下从多个角度为您详细分析。
一、担保合同的效力问题
威胁签字下的担保合同效力：
- 如果儿子是在被威胁的情况下签署的担保合同，根据《民法典》的相关规定，因胁迫而订立的合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，如果儿子能够证明其签字是受到威胁的，那么该担保合同在法律上可能是无效的或者可撤销的。
担保合同的成立与生效：
- 担保合同的成立需要满足双方意思表示真实、合同内容合法、不违反公序良俗等条件。如果儿子签字并非出于自愿，而是受到威胁，那么其意思表示不真实，担保合同可能因此不成立或无效。
二、撤销权的行使
撤销权的行使条件：
- 根据《民法典》的规定，因胁迫而订立的合同，受胁迫方有权在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。如果儿子在被起诉前或诉讼过程中发现其签字是受到威胁的，且该威胁行为构成法律上的胁迫，那么儿子有权在法定期限内行使撤销权。
撤销权的行使方式：
- 撤销权应当通过向人民法院或者仲裁机构提出请求的方式行使。儿子需要准备相关证据，如威胁的证据、签字时的情境描述等，以证明其签字是受到威胁的。
已经被起诉后的撤销权行使：
- 即使已经被起诉，儿子仍然有权在诉讼过程中提出撤销担保合同的请求。法院会根据双方提供的证据和法律规定，对担保合同的效力进行审查，并作出相应的判决。
三、法律建议
收集证据：
- 儿子应当尽快收集能够证明其签字是受到威胁的证据，如录音、录像、证人证言等。这些证据将对于行使撤销权至关重要。
及时行使撤销权：
- 儿子应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，以免超过法定期限而丧失撤销权。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，儿子在行使撤销权或应对诉讼时，应当咨询专业律师的意见，以确保其权益得到充分保护。您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
四、可能的法律后果
如果撤销权行使成功：
- 如果儿子成功行使撤销权，那么担保合同将被撤销，儿子将不再承担担保责任。
如果撤销权行使失败或未行使：
- 如果儿子未能在法定期限内行使撤销权或撤销权行使失败，那么担保合同将继续有效，儿子可能需要承担相应的担保责任。
综上所述，儿子在父亲欠债被威胁签字的情况下，有权在法定期限内行使撤销权以撤销担保合同。但具体能否撤销以及撤销后的法律后果，需要根据双方提供的证据和法律规定进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。