担保人被胁迫签订的担保合同是可以撤销的。以下从法律背景、撤销条件、法律后果及建议几个方面为您详细分析：
法律背景
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。这一规定为担保人被胁迫签订担保合同后的撤销权提供了明确的法律依据。
撤销条件
胁迫行为的存在：
- 胁迫是指一方通过以给另一方及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害当作要挟手段，迫使对方作出违背其真实意思的表示。
- 担保人需要提供能够证明被胁迫事实的证据，如胁迫发生时在场的证人、相关的视听资料等。
行使撤销权的时间限制：
- 担保人应在知道或应当知道撤销事由之日起的一年内，向人民法院或者仲裁机构申请撤销该担保合同。
- 超过这一时间限制，撤销权将消灭，担保合同将保持其法律效力。
法律后果
担保合同被撤销后的效力：
- 一旦担保合同被撤销，该合同自始至终都不具有法律效力。
- 担保人无需承担因被胁迫而签订的担保合同所产生的担保责任。
对债权人的影响：
- 债权人将失去依据被撤销的担保合同向担保人主张担保责任的权利。
- 债权人可能需要通过其他途径来追讨债务，如向债务人本人追讨或依据其他有效的担保措施来保障其债权。
建议
及时收集证据：
- 担保人在发现自己被胁迫签订担保合同后，应立即收集能够证明被胁迫事实的证据。
- 证据可以包括胁迫发生时在场的证人证言、相关的视听资料、书面胁迫材料等。
及时行使撤销权：
- 担保人应在知道或应当知道撤销事由之日起的一年内，及时向人民法院或者仲裁机构申请撤销该担保合同。
- 避免因超过时间限制而丧失撤销权。
寻求法律帮助：
- 在处理此类纠纷时，担保人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。
- 律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助担保人更好地应对纠纷。
举例说明：假设小李被小何威胁，若不担保就伤害小李家人，小李无奈签字担保。借款到期后，小何未还款，债权人要求小李承担担保责任。此时，小李可以提供自己被胁迫的证据，并在知道或应当知道撤销事由之日起的一年内，向人民法院或者仲裁机构申请撤销该担保合同。若担保合同被撤销，小李则无需承担担保责任。
综上所述，担保人被胁迫签订的担保合同是可以撤销的，但需要满足一定的条件并遵循相应的法律程序。如果您作为担保人遇到了类似的情况，建议及时收集证据并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。